九月十八日，天寿圣节，奉天殿内钟鼓齐鸣，皇帝御殿受群臣朝贺，声震寰宇。随后大宴群臣于奉天、华盖二殿，珍馐罗列，歌舞升平，极尽天家庆典之盛。
当日晚，乾清宫家宴，朱元璋与太子、诸王齐聚，虽不似前日训诫时那般肃杀，但天威犹在，诸王仍无人敢真正放肆，一言一行皆守着分寸。
九月十九日，圣旨颁下：诸王于九月二十一日清晨陛辞，返回封国。
归期既定，朱棣便不再耽搁。他唤来马三保，吩咐道：“你再去魏国公府一趟，传我的话，明日午后，本王亲至府上探望。”
“是，殿下。”马三保领命，即刻前往大功坊魏国公府传话。
九月二十日，午后。
秋阳煦暖，天空澄澈如洗。朱棣此行并未启用亲王仪仗，只带了十名精干护卫，内侍海寿与马三保随侍左右，另六名小厮中，两人驾着一辆装载礼物的马车，其余四人步行跟随。一行人轻装简从，骑马出了王府，穿过街市，往大功坊魏国公府行去。
魏国公府得了消息，便做好迎接的准备。朱漆大门洞开，以示对亲王驾临的礼遇。门廊下，四名健仆肃立，目光炯炯。
大门前，四位年轻公子并肩恭候。四人俱是金冠锦袍，玉带皂靴，在秋日阳光下显得英气勃勃。
为首一人，正是魏国公世子徐允恭，其身后依次是二弟允德、三弟允良、四弟允迪。允德与允良相貌与长兄有几分相似，身姿挺拔。允迪年纪最轻，面容尚存几分稚气，但举止也已规整。
见朱棣一行骑马而来，徐允恭率先上前两步，待朱棣勒住马匹，翻身下马，他便带着三个弟弟齐齐躬身，行揖礼：“臣等恭迎燕王殿下。”
朱棣将马鞭交给海寿，上前虚扶道：“诸位内弟不必多礼，快快请起。”
“谢殿下。”徐家兄弟直起身，徐允恭看向朱棣：“殿下亲临，寒舍蓬荜生辉。请殿下入内叙话。”
朱棣颔首，在徐允恭的引导下，迈步进入大门。十名护卫留于府门外警戒，海寿与马三保及小厮们则捧着礼盒，跟随入内。
穿过仪门，绕过影壁，沿着青石甬道行至正厅。厅前台阶洁净，廊柱朱漆鲜亮。徐允恭请朱棣先行，朱棣点点头，率先步入厅中。
徐允恭请朱棣于主位左首的圈椅落座，自己与三个弟弟再次于厅中站定，面向朱棣，神情肃然，齐齐跪倒，行了四拜之礼：“臣等拜见燕王殿下！”
这是臣子见亲王的正式大礼，虽是在家，但礼不可废。朱棣受了此礼，待他们礼毕，温声道：“好了，都起来坐下说话吧。”
“谢殿下。”徐家兄弟这才起身，在朱棣下首依次落座。
立刻有小厮奉上香茶，用的是上好的青瓷盖碗，茶汤清澈，香气氤氲。
朱棣端起茶碗，轻轻拨了拨浮叶，目光扫过眼前四位内弟。徐允恭沉稳持重，允德、允良英武干练，允迪尚显青涩但目光清正。岳父虽逝，门风犹存，子弟皆非庸碌之辈，这让他心中稍慰，也替妻子感到欣慰。
他放下茶碗，看向徐允恭，语气温和地开口：“此次进京，王妃甚是挂念你们。临行前反复叮嘱，定要我代为探望，看看你们是否安好，家中一切是否顺遂。” 他提及妻子对弟弟们的牵挂时，语气自然而然地带着亲情，“她远在北平，心却常系金陵。你们都好，她方能安心。”
徐允恭闻言，眼中泛起暖意，欠身答道：“劳殿下亲至，更劳姐姐如此记挂，允恭与弟弟们感念万分。请殿下回禀姐姐，家中一切安好，弟妹们皆各守本分，身体康健，无须挂怀。” 他顿了顿，声音略低了些，情感真挚，“姐姐的信，允恭已反复拜读，字字句句，皆是金玉良言，长姐如母，教诲之恩，弟铭记于心，定当时时警醒，不负姐姐期望。”
朱棣点了点头：“王妃知晓你们安好，必然欣慰。” 他转而又问起各人近况，“允恭如今在太子殿下身边学书，可还适应？允德、允良在御前担任勋卫，责任不轻。允迪在家，学业进展如何？”
徐允恭一一答道：“回殿下，臣蒙太子殿下不弃，随侍学习书法，获益良多，惟恐才疏学浅，有负殿下期望。二弟、三弟已授勋卫，随侍御前，兢兢业业，不敢有丝毫懈怠。四弟在家中，由西席教导，读书习武，亦不敢荒废。”
朱棣听着，心中了然。徐允恭侍太子学书，既是皇帝恩宠，也是加强与储君这个下一任皇帝的关联。允德、允良任御前勋卫，是徐家与皇家关系密切的体现，也是他们身为功臣之后的职责。至于允迪，年纪尚小，在家学习是正理。
他本就不是来查问政务的，见此情形，便不再深究，只简单勉励道：“你们年轻，正是上进之时。谨守本分，勤勉任事，用心向学，便是对岳父、对朝廷最好的报答。王妃在北平，也时时盼着你们都能成材。”
“谨遵殿下教诲。” 兄弟四人齐声应道。
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