可他这一招，却是昏招中的昏招，直接把自己推上了“谋反”的风口浪尖。烧毁栈道，阻断大军归路，这在任何时候，都是谋逆的大罪。杨仪率领大军行至斜谷，见栈道被烧，无法通行，大军被困在半路，当时就气得吐血，大骂魏延：“魏延反贼，竟敢烧毁栈道，阻断归路，我必奏明陛下，诛你九族！”无奈之下，杨仪只得下令大军披荆斩棘，抢修栈道，大军走走停停，苦不堪言，将士们怨声载道，都把怨气撒在了魏延身上。
而魏延呢，烧了栈道之后，率领本部兵马屯驻在南谷口，堵住了大军的去路。他还派人快马加鞭，向成都的后主刘禅上书，说杨仪谋反，劫持大军，欲投曹魏；而杨仪也同时派人向刘禅上书，说魏延谋反，烧毁栈道，阻断归路。两封书信，一前一后送到成都，后主刘禅一看，顿时懵了，一边是战功赫赫的先锋大将，一边是深得丞相信任的长史，俩人互相指认对方谋反，刘禅一时难以分辨，便问侍中董允、留府长史蒋琬：“二人皆言对方谋反，孰是孰非？”
董允和蒋琬，素来与杨仪交好，又觉得魏延性高气傲，蛮横无理，更有可能谋反，便答道：“臣等信杨仪，不信魏延。”刘禅一听，便下令蒋琬率领宿卫禁军，前往汉中，接应杨仪，讨伐魏延。这边刘禅的旨意还没到汉中，魏延和杨仪的大军，已经在南谷口对峙起来了。
魏延屯驻南谷口，见杨仪大军抢修栈道而来，便下令士兵在谷口大骂，杨仪也下令士兵回骂，两边骂了半天，杨仪知道魏延勇悍，硬拼不是对手，便派将军王平出战，前去斥责魏延。王平是蜀汉老将，为人正直，威望甚高，当年在街亭之战中，曾苦劝马谡，马谡不听，才致大败，王平则率领残部全身而退，深得诸葛亮信任。
王平领命，率领数千人马，来到谷口，对着魏延的大军高声喝道：“魏文长，你可知罪？丞相遗命，令你断后，你却抗命不遵，烧毁栈道，阻断大军归路，如今又屯兵谷口，拦截大军，你这是要谋反吗？丞相待你不薄，先帝对你恩重如山，你竟敢做出此等大逆不道之事！”王平这一番话，义正辞严，字字诛心，尤其是对着魏延的本部兵马，这些士兵大多都是西川子弟，感念先帝和丞相的恩德，也知道魏延烧毁栈道是理亏，一听王平这话，顿时军心浮动，纷纷放下兵器，不愿再为魏延卖命。
魏延的士兵，一个个交头接耳，窃窃私语，没过多久，就有士兵开始四散而逃，到最后，只剩下魏延的几个儿子和心腹将领数十人，站在魏延身边。魏延看着身边寥寥数人，再看对面杨仪大军旌旗招展，将士们个个怒目而视，顿时目瞪口呆，他万万没想到，自己一生征战，战功赫赫，到头来竟然众叛亲离！他知道，大势已去，再做抵抗，也是徒劳，于是只得带着几个儿子和心腹，拍马而逃，向汉中方向奔去。
杨仪见魏延败逃，当即下令：“魏延谋反，奉丞相遗命，诛灭九族！马岱，你率五百轻骑，火速追击，取魏延首级来见！”这马岱，是马超的弟弟，骁勇善战，深得诸葛亮信任，而诸葛亮临终前，早已料到魏延必反，特意给马岱留下了一道密计，让他假意投靠魏延，取得魏延信任，待魏延众叛亲离时，便将其斩杀。马岱领命，翻身上马，率领五百轻骑，快马加鞭，追了上去。
魏延带着心腹一路狂奔，心中又怒又悲，又悔又恨，怒的是杨仪等人欺人太甚，悲的是自己众叛亲离，悔的是自己一时冲动，烧毁栈道，落得个谋反的罪名。他一路奔逃，行至汉中褒斜道的南口，名为虎头桥的地方，人困马乏，刚想停下歇息，就听见身后马蹄声震天，回头一看，马岱率领轻骑追了上来，口中大喊：“魏延反贼，休走！奉丞相遗命，特来斩你！”
魏延见马岱追来，怒从心头起，恶向胆边生，他回头大喝：“马岱匹夫，你也敢来追我？我魏延纵横沙场数十年，岂惧你这无名小卒？”说着，拨转马头，提刀迎战。马岱佯装不敌，与魏延战了三合，便拨马而逃，魏延以为马岱真的打不过自己，心中大喜，喝道：“鼠辈，哪里走！”拍马追了上去。
可他万万没想到，这正是马岱的诱敌之计。就在魏延追至马岱身后，举刀欲砍之际，马岱突然回身，手中宝刀寒光一闪，使出一招回马刀，快如闪电，势如雷霆。魏延猝不及防，根本来不及躲闪，只听“咔嚓”一声，这一刀正中魏延脖颈，一颗人头应声落地，滚出数丈之远。一代猛将，魏延魏文长，就这样身首异处，死于虎头桥边，时年五十四岁。
马岱取了魏延首级，拨转马头，回到杨仪大军之中，将首级献于杨仪面前。杨仪见了魏延首级，恨得咬牙切齿，一脚踩在魏延头上，骂道：“反贼，你也有今日！看你还敢不敢欺我！”说完，下令将魏延的几个儿子和心腹将领尽数斩杀，诛灭魏延三族。可怜魏延一生为蜀汉征战，立下赫赫战功，最终却落得个身首异处、满门抄斩的下场，怎一个惨字了得！
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