副将魏延道：“将军，刘岱坚守营寨，咱们硬攻必然损失惨重。不如用计诱他出战。”
张飞道：“哦？你有什么妙计？快快说来！”
魏延道：“将军可以在营寨外布置埋伏，然后亲自率领少量士兵前去叫阵，故意装作兵败撤退，引诱刘岱率军追击，进入咱们的埋伏圈，然后一举将其歼灭。”
张飞闻言，大喜道：“好计策！就这么办！魏延，你率领五千士兵，埋伏在营寨附近的山谷中。我率领一千士兵，前去叫阵，诱敌深入！”
次日，张飞率领一千士兵，再次来到曹军大营前叫阵。刘岱依旧下令坚守，不予理会。张飞见状，心中有了主意，他故意让士兵们装作疲惫不堪的样子，阵型散乱。然后，他自己也装作酒意未醒，坐在马上打盹。
曹军士兵见状，纷纷向刘岱禀报：“长史，张飞的士兵疲惫不堪，张飞本人也酒意未醒，正是进攻的好时机！”
刘岱心中一动，沉吟道：“会不会是张飞的诱敌之计？”
旁边的副将道：“长史，张飞乃是一介莽夫，哪里懂得什么诱敌之计？想必是他连日叫阵，士兵们疲惫不堪，他自己也借酒消愁。咱们若是趁机出击，必然能一举击败他！”
刘岱犹豫片刻，最终还是被胜利冲昏了头脑，下令：“全军出击，生擒张飞！”
三万曹军打开营寨大门，朝着张飞的军队冲去。张飞见状，心中大喜，故意装作惊慌失措的样子，率军撤退。
曹军以为张飞真的兵败，纷纷奋力追赶，一路追入了山谷之中。就在此时，山谷两侧突然响起了喊杀声，魏延率领五千士兵冲杀出来，截断了曹军的退路。
张飞也立刻率军掉头，与魏延前后夹击。曹军被围在山谷之中，首尾不能相顾，顿时大乱。张飞手持丈八蛇矛，冲入曹军阵中，如入无人之境，蛇矛舞动，曹军士兵纷纷倒地。魏延也率领士兵奋勇杀敌，曹军死伤惨重。
刘岱见状，心中大惊，知道中了埋伏，连忙下令撤军。可此时山谷两侧早已被封锁，曹军根本无法突围。张飞催马追赶，很快便追上了刘岱。
刘岱心中恐惧，挥舞长枪迎战张飞。可他哪里是张飞的对手，只交手了三个回合，便被张飞一矛挑落马下，生擒活捉。
曹军见主将被擒，更是群龙无首，纷纷放下武器投降。张飞下令将投降的士兵收编，押着刘岱，率领大军返回彭城。
消息传到下邳，关羽大喜，派人将此事告知刘备。刘备在小沛得知关羽生擒王忠、张飞生擒刘岱，心中也是大喜，下令将二人押到小沛，亲自审问。
刘岱、王忠被押到小沛的州衙，见到刘备，拒不跪拜。刘岱道：“刘备，你背叛丞相，占据徐州，如今被擒，还不快快投降！”
刘备笑道：“刘长史，王将军，曹操挟天子以令诸侯，专权跋扈，乃是汉贼。我奉天子密诏，讨伐逆贼，光复汉室，何谈背叛？你们二人若是愿意归顺，我必当厚待。若是不愿，我也不强留，可放你们返回许都。”
刘岱、王忠闻言，心中一动。他们知道，曹操生性多疑，此次兵败被俘，就算回去，也不会有好下场。不如归顺刘备，或许还有一线生机。
刘岱沉吟片刻，说道：“使君仁德，我愿归顺！”
王忠也连忙说道：“我也愿归顺使君！”
刘备心中大喜，连忙说道：“好！二位将军深明大义，备感激不尽！从今往后，咱们便是同袍，共图大业！”
就这样，刘备不仅击败了曹操的第一次讨伐，还生擒了刘岱、王忠，收编了大量曹军士兵，徐州的势力进一步壮大。百姓们更是对刘备感恩戴德，纷纷前来投奔，徐州境内一片欣欣向荣的景象。
可刘备深知，这只是暂时的胜利。曹操绝不会善罢甘休，必然会派更多的大军前来讨伐。他不敢有丝毫懈怠，立刻下令整顿军队，加固城防，囤积粮草，准备迎接更大的挑战。
与此同时，许都城中，曹操得知刘岱、王忠兵败被俘，勃然大怒，将手中的茶杯狠狠摔在地上：“废物！都是废物！五万大军，竟然打不过刘备的乌合之众！”
郭嘉、程昱等谋士连忙上前劝解：“丞相息怒。刘备此次重夺徐州，有麋竺、陈珪等旧部支持，又收编了朱灵、路招的军队，实力大增。刘岱、王忠本就不是刘备、关羽、张飞的对手，兵败也是情理之中。”
曹操怒气稍平，沉声道：“刘备这织席贩履之徒，竟然敢背叛我，占据徐州，真是胆大包天！我必亲自率军讨伐，将他碎尸万段！”
郭嘉道：“丞相，不可。如今袁绍占据冀、幽、青、并四州，势力强大，对许都虎视眈眈。若是丞相亲自率军讨伐徐州，袁绍必然会趁机偷袭许都，到时候腹背受敌，后果不堪设想。”
程昱也道：“奉孝所言极是。刘备虽占据徐州，但根基未稳，不足为惧。不如先安抚袁绍，稳定后方，然后再派大军讨伐刘备。”
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