五月中旬，一汽-大众总装车间里，那台浅绿色的机器人终于安装到位了。它安静地站在第六工位旁，手臂垂着，像一个等待指令的士兵。工位经过改造，增加了机器人底座、防护围栏、物料传送带和视觉定位系统。原来的手工装配工作台被移到了一边，但没拆——王教授说，要有个备份，万一机器人出问题，生产不能停。
齐铁军站在围栏外，看着王教授带来的两个博士生调试设备。小李在控制柜前操作工控机，屏幕上显示着复杂的程序界面；小张在机器人旁边，用示教器手动控制机械臂运动。他们都很专注，额头上沁出汗珠。
“齐工，视觉标定完成了。”小李抬头说，“误差在0.1毫米以内，满足要求。”
“拧紧轴的力矩校准也做完了。”小张补充，“我们用标准力矩扳手校验过，误差在正负0.5牛米以内。”
齐铁军点点头：“好，准备第一次试运行。施密特先生马上就到。”
正说着，施密特走进车间，手里照例端着咖啡杯。他身后跟着质量部的几个工程师，还有生产车间的主任。这是机器人试点项目的第一次正式试运行，大家都来了。
“齐，可以开始了吗？”施密特问。
“可以了。”齐铁军对王教授点点头。
王教授走到控制柜前，按下启动按钮。系统自检，绿灯亮起。然后，他按下运行按钮。
机器人动了。
先是基座旋转，机械臂抬起，移动到工件上方。视觉系统的摄像头闪烁，识别出活塞连杆的安装位置。机械臂末端，伺服拧紧轴缓缓下降，对准连杆螺栓孔。轻微的嗡鸣声响起，拧紧轴开始工作——预紧、拧紧、监控力矩、记录数据。第一个螺栓拧好了，机械臂移到下一个位置，重复同样的动作。
整个过程流畅、平稳、精准。十六个螺栓，两分四十秒，全部拧完。显示屏上，十六个力矩值跳出来，都在42牛米正负1牛米的范围内。
车间里响起掌声。施密特脸上露出笑容，端着咖啡杯的手轻轻晃了晃。
“齐，恭喜。第一次试运行，很顺利。”施密特说。
“谢谢，但这只是开始。”齐铁军保持冷静，“还要经过耐久测试、稳定性测试、与生产线的节拍匹配测试。另外，操作维护规程、安全规程、应急预案，都要制定。”
“当然。”施密特点头，“但至少，我们看到了希望。王教授，您和您的团队做得很好。”
王教授谦虚地摆摆手：“是大家的支持。特别是车间的老师傅们，给了我们很多实际经验，帮我们优化了动作轨迹，避免干涉。”
他说的是实情。在方案设计阶段，王教授团队多次征求现场工人的意见。比如，机械臂的运动轨迹，最初设计是直线运动，但老师傅建议改成弧线，因为有些位置有干涉风险。又比如，物料摆放的位置，老师傅根据多年经验，建议放在机械臂的最佳抓取范围内，减少无效动作时间。这些细节，书本上没有，但很重要。
“接下来，我们要做连续运行测试。”齐铁军说，“让机器人连续工作八小时，看它的稳定性、重复精度。小李，小张，你们辛苦一下，今天加个班，把测试做完。记录所有数据，包括力矩值、定位误差、节拍时间、故障次数。”
“好的齐工。”小李和小张齐声应道。
“另外，”齐铁军转向车间的老师傅们，“刘师傅，还有各位师傅，机器人调试期间，你们暂时去其他工位帮忙。等机器人正式投入生产，你们要学习操作和维护。王教授会安排培训。”
刘师傅点点头，但表情有些复杂。他看看那台机器人，又看看自己用了几十年的手动扳手，没说话。
人群散去后，齐铁军叫住刘师傅。
“刘师傅，来，坐会儿。”齐铁军在休息区的长凳上坐下，拍拍身边的位置。
刘师傅走过来，坐下，从口袋里掏出烟，想想车间里禁止吸烟，又放了回去。
“刘师傅，我知道您在想什么。”齐铁军开门见山，“担心机器人把您顶了，担心您的手艺没用了，对吧？”
刘师傅苦笑：“齐工，不瞒您说，确实有点。我干这行三十年了，闭着眼睛都能把螺栓拧到42牛米。现在让机器干，我这手艺……是不是就废了？”
“不是废了，是升级了。”齐铁军认真地说，“您想，机器人能拧螺栓，但它能判断螺栓是不是合格的？能判断连杆有没有毛刺？能判断曲轴轴颈有没有损伤？这些，还得靠您的眼睛，您的手，您的经验。”
刘师傅抬起头。
“而且，”齐铁军继续说，“机器人也要人管。谁给它装料？谁给它换刀？谁给它编程？谁给它保养维修？这些，都是新技能，需要人来学。您有三十年的经验，学这些，比年轻人快。您熟悉这个工位，熟悉这个工序，熟悉这些零件。您来做机器人的‘师傅’，最合适。”
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