五月中旬,一汽-大众总装车间里,那台浅绿色的机器人终于安装到位了。它安静地站在第六工位旁,手臂垂着,像一个等待指令的士兵。工位经过改造,增加了机器人底座、防护围栏、物料传送带和视觉定位系统。原来的手工装配工作台被移到了一边,但没拆——王教授说,要有个备份,万一机器人出问题,生产不能停。
齐铁军站在围栏外,看着王教授带来的两个博士生调试设备。小李在控制柜前操作工控机,屏幕上显示着复杂的程序界面;小张在机器人旁边,用示教器手动控制机械臂运动。他们都很专注,额头上沁出汗珠。
“齐工,视觉标定完成了。”小李抬头说,“误差在0.1毫米以内,满足要求。”
“拧紧轴的力矩校准也做完了。”小张补充,“我们用标准力矩扳手校验过,误差在正负0.5牛米以内。”
齐铁军点点头:“好,准备第一次试运行。施密特先生马上就到。”
正说着,施密特走进车间,手里照例端着咖啡杯。他身后跟着质量部的几个工程师,还有生产车间的主任。这是机器人试点项目的第一次正式试运行,大家都来了。
“齐,可以开始了吗?”施密特问。
“可以了。”齐铁军对王教授点点头。
王教授走到控制柜前,按下启动按钮。系统自检,绿灯亮起。然后,他按下运行按钮。
机器人动了。
先是基座旋转,机械臂抬起,移动到工件上方。视觉系统的摄像头闪烁,识别出活塞连杆的安装位置。机械臂末端,伺服拧紧轴缓缓下降,对准连杆螺栓孔。轻微的嗡鸣声响起,拧紧轴开始工作——预紧、拧紧、监控力矩、记录数据。第一个螺栓拧好了,机械臂移到下一个位置,重复同样的动作。
整个过程流畅、平稳、精准。十六个螺栓,两分四十秒,全部拧完。显示屏上,十六个力矩值跳出来,都在42牛米正负1牛米的范围内。
车间里响起掌声。施密特脸上露出笑容,端着咖啡杯的手轻轻晃了晃。
“齐,恭喜。第一次试运行,很顺利。”施密特说。
“谢谢,但这只是开始。”齐铁军保持冷静,“还要经过耐久测试、稳定性测试、与生产线的节拍匹配测试。另外,操作维护规程、安全规程、应急预案,都要制定。”
“当然。”施密特点头,“但至少,我们看到了希望。王教授,您和您的团队做得很好。”
王教授谦虚地摆摆手:“是大家的支持。特别是车间的老师傅们,给了我们很多实际经验,帮我们优化了动作轨迹,避免干涉。”
他说的是实情。在方案设计阶段,王教授团队多次征求现场工人的意见。比如,机械臂的运动轨迹,最初设计是直线运动,但老师傅建议改成弧线,因为有些位置有干涉风险。又比如,物料摆放的位置,老师傅根据多年经验,建议放在机械臂的最佳抓取范围内,减少无效动作时间。这些细节,书本上没有,但很重要。
“接下来,我们要做连续运行测试。”齐铁军说,“让机器人连续工作八小时,看它的稳定性、重复精度。小李,小张,你们辛苦一下,今天加个班,把测试做完。记录所有数据,包括力矩值、定位误差、节拍时间、故障次数。”
“好的齐工。”小李和小张齐声应道。
“另外,”齐铁军转向车间的老师傅们,“刘师傅,还有各位师傅,机器人调试期间,你们暂时去其他工位帮忙。等机器人正式投入生产,你们要学习操作和维护。王教授会安排培训。”
刘师傅点点头,但表情有些复杂。他看看那台机器人,又看看自己用了几十年的手动扳手,没说话。
人群散去后,齐铁军叫住刘师傅。
“刘师傅,来,坐会儿。”齐铁军在休息区的长凳上坐下,拍拍身边的位置。
刘师傅走过来,坐下,从口袋里掏出烟,想想车间里禁止吸烟,又放了回去。
“刘师傅,我知道您在想什么。”齐铁军开门见山,“担心机器人把您顶了,担心您的手艺没用了,对吧?”
刘师傅苦笑:“齐工,不瞒您说,确实有点。我干这行三十年了,闭着眼睛都能把螺栓拧到42牛米。现在让机器干,我这手艺……是不是就废了?”
“不是废了,是升级了。”齐铁军认真地说,“您想,机器人能拧螺栓,但它能判断螺栓是不是合格的?能判断连杆有没有毛刺?能判断曲轴轴颈有没有损伤?这些,还得靠您的眼睛,您的手,您的经验。”
刘师傅抬起头。
“而且,”齐铁军继续说,“机器人也要人管。谁给它装料?谁给它换刀?谁给它编程?谁给它保养维修?这些,都是新技能,需要人来学。您有三十年的经验,学这些,比年轻人快。您熟悉这个工位,熟悉这个工序,熟悉这些零件。您来做机器人的‘师傅’,最合适。”
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