后路安稳、东线无虞，费书瑜决意挥师西渡黄河，进取宁夏镇城。
他深知半渡而击乃兵家大忌，又逢四月黄河春汛，水流湍急，故而令大军梯次渡河、稳步前行，绝不令主力贸然强渡，身陷险境。
随即定下渡河方略：以刘彦虎右营为先锋，先行渡河西进；
另遣中军三哨轻骑配属其部，充作往来穿插、破阵制敌的精锐尖兵。
先锋部队先行渡河，抢占北岸滩头，清剿沿岸斥候，稳固立足之地。
若遇明军阻拦，便就地结阵迎敌，为主力大军守住北岸根基。
待北岸局势平稳、阵地万无一失，费书瑜再亲统主力分批渡河，辎重营紧随其后，全军步步为营，层层推进。
四月初十，渡口船只、滩头工事俱已齐备，无需额外筹备。
刘彦虎领命即刻出兵，率领本部三千五百战兵、一千五百辅兵，会同配属的九百中军轻骑、六百辅兵，自横城渡口分批向西渡河。
渡口管控有序，调度得当，全军一日渡河未遇波折。
时至傍晚，先锋各部尽数登陆北岸，迅速安营立寨，布设拒马，远出斥候，牢牢占据北郊滩头。
探马接连回报，宁夏都指挥使王英收拢全镇最后一支野战精锐，已在北郊列阵，阻拦义军前锋。
四月十一日清晨，北郊大战正式拉开帷幕。
王英执掌宁夏五卫兵马，绝非庸碌之辈。他心中清楚，如今大势已去，却绝不能不战而退。
守城之道，必先力战而后据城，方能稳住军心；
若是未战先怯、龟缩城内，满城人心必将溃散。
眼下宁夏外援断绝，已成孤城，城内只剩千余老弱兵卒与杂役，人心惶惶，士气低迷。
他手中握有全镇最后精锐：一千名五卫精锐马兵、一千五百名卫所步卒、三百名家丁精骑，总计两千八百马步将士。
倘若手握重兵却不战遁走，必然彻底击碎军民斗志，不等敌军来攻，城内便会自行哗变。
王英仔细研判形势，自觉此战尚有胜算。
探马来报，对岸登陆的仅有敌军先锋，并未见到主帅大纛与数万主力。
他判定对方孤军深入、立足未稳，而己方背靠镇城、列阵以待，进退自如，足以以逸待劳，击溃远来疲敌。
若能将敌军逐回黄河对岸，既可拖延兵锋，为守城争取时日，亦能提振全城士气，死守城池，静候固原援军。
主意已定，王英当即大开镇城北门，亲率两千八百马步精锐，于北郊旷野布下大阵，出城拒敌。
两军旷野对峙，肃杀之气笼罩四野，大战一触即发。
刘彦虎身经百战，临阵从容，见明军列阵来战，指挥若定。
他当即传令布阵迎敌：步卒结成厚重长枪拒马大阵稳住正面，火器兵列于阵前，以火器遥击来敌，马兵分列两翼，防备敌军迂回。
双方正面交锋，刀枪并举，人马奔踏，鏖战一个时辰，彼此难分胜负，战局陷入僵持。
明军皆是边镇久历战阵之士，背靠坚城，皆抱死战之心，凭借地利奋力抵挡。
就在两军主力缠斗正酣、士卒疲敝、阵形渐显松动之时，战局陡然逆转。
配属先锋的中军三哨轻骑骤然发力，九百骑士往来迅捷，蹄声如雷，如风穿梭。
他们自战场右翼迂回穿插，避开明军正面厚重步阵，直扑王英所在的中军主将中枢。
这支轻骑皆是军中精选，擅长奔袭破阵，不与寻常兵卒缠斗，专取敌将大旗，斩杀传令兵，瘫痪敌军号令。
转瞬之间，轻骑便凿穿明军后阵，直抵阵心。
敌旗倾颓，中军大乱，号令断绝，军中运转彻底瓦解。
前线苦战的卫所兵本就士气紧绷、久战力竭，见中军溃散、主将失联，军心瞬间崩塌，再无战意，纷纷弃械奔逃。
城外明军全线溃败，残兵潮水般涌向镇城北门，跪地哭喊，乞求入城。
城头署理巡抚张允登冷眼观之，行事果决。
他心知溃兵入城，必会引敌军尾随而至，顷刻间便会断送整座城池。
当即喝令紧闭四门，落下千斤重闸，拒不接纳城外一兵一卒。
城门彻底封死，城外明军退路尽断，陷入四面绝境。
无路可走的士卒，或战死沙场，或卸甲归降，唯有零星残兵遁入荒野逃命。
全军溃散，城门又拒纳残部，王英知晓大势已去。
他收拢百余家丁精骑，奋力冲破乱军，弃城南行，一路仓皇退往中卫，打算辗转奔赴固原，投奔杨鹤、贺虎臣麾下。
四月十一日这场北郊血战，彻底覆灭了宁夏五卫百年积攒的野战主力。
经此一役，宁夏镇城沦为彻头彻尾的孤城，城中兵甲缺损，防务空虚，人心涣散，再无野战翻盘、等待援军的可能。
午后，北岸大胜的捷报传至东岸灵州大营。
费书瑜见野外之敌已被肃清，滩头阵地安稳无忧，再无被袭隐患，当即下令主力大军按照预定部署，分批渡河。
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