五度挥师出汉中，木牛流马走西东。
奸谗误国粮船滞，忠烈忧民剑气雄。
纵使谋深能敌魏，奈何运蹇不逢雍。
从来成败非天定，祸福皆由一念中！
诸葛亮四伐中原，摆八卦阵困死魏军三万，活捉司马昭吓破司马懿的胆，眼瞅着就要打进长安，谁成想成都城里传一道圣旨，硬生生把他叫了回去——原来是杨仪的弟弟杨颙，撺掇着几个宦官，在刘禅耳边嚼舌根，说诸葛亮拥兵自重，早晚要篡汉自立！
刘禅那孩子，别的本事没有，耳根子软是一绝！听了谣言，吓得半夜睡不着觉，连夜下旨召诸葛亮回朝。诸葛亮回到成都，当着满朝文武的面，掏出先帝刘备的遗诏，哭得涕泪横流：“臣北伐半生，鞠躬尽瘁，岂是为了一己之私？陛下要是信不过臣，臣愿交出兵权，归隐南阳！”
刘禅当场就慌了，赶紧拉住诸葛亮的手，一个劲地赔罪：“相父，是我糊涂，是我听信了小人谗言！您可千万别走，蜀汉离了您，一天都撑不下去！”
当场下令，把杨颙和造谣的宦官全都砍了头，还把杨仪叫过来骂了一顿：“你弟弟干的好事！以后再敢跟相父作对，朕饶不了你！”杨仪吓得魂飞魄散，跪在地上磕头如捣蒜，连喊“不敢”。
一场风波平息，诸葛亮却心里发凉——北伐大业，功败垂成不说，还差点落个谋反的罪名！可他看着刘禅那副懵懂的样子，看着满朝文武期盼的眼神，又把一肚子委屈咽了回去。回到府中，他连夜写下《后出师表》，字字泣血，句句含悲，再次表明北伐的决心：“臣鞠躬尽瘁，死而后已；至于成败利钝，非臣之明所能逆睹也！”
刘禅看了《后出师表》，哭得稀里哗啦，当即下旨，给诸葛亮加官进爵，还把全国的粮草、兵马都交给他调度，拍着胸脯说：“相父，您想什么时候北伐，就什么时候北伐！朕绝不拖您后腿！”
诸葛亮这才放下心来，回到汉中，开始筹备第五次北伐。
要说这第五次北伐，诸葛亮总结了前四次的教训，把粮草运输当成了头等大事！前几次北伐，要么粮草不济，要么被魏军劫粮，这次他下了血本——改良木牛流马！
您还记得前文书说的木牛流马吧？那玩意儿本来就厉害，不用吃草不用喂料，能驮着几百斤粮草爬山越岭。这次诸葛亮又给它升级了：木牛的肚子里加了机关，要是被魏军抢走，一扳动暗扣，轮子就会锁死，任谁也推不动；流马的背上加了个小箱子，能装下几十支诸葛连弩，要是遇到劫粮的魏军，按动开关，弩箭就会自动发射，简直就是古代的“装甲车”！
魏延看着改良后的木牛流马，乐得合不拢嘴：“丞相，这玩意儿太牛了！以后咱们运粮，再也不怕魏军劫粮了！”
诸葛亮笑着说：“不光不怕劫粮，我还要让木牛流马，变成咱们的‘运粮奇兵’！”
除了改良木牛流马，诸葛亮还做了一件大事——联合东吴！ 他派人给孙权送信，约他一起出兵，东西夹击曹魏。孙权早就想北伐中原，一看诸葛亮的信，当即答应，派陆逊率领十万大军，攻打曹魏的淮南地区。
这下可好了，曹魏腹背受敌！曹叡吓得赶紧把司马懿的一半兵马调去抵挡陆逊，只给司马懿留下五万大军，驻守祁山。
司马懿接到命令，差点没气晕过去！他心里暗骂：“曹叡这小子，真是糊涂！诸葛亮才是心腹大患，陆逊不过是疥癣之疾！”可君命难违，只能眼睁睁地看着一半兵马被调走。
建兴九年春，诸葛亮率领十万蜀军，第五次北伐！这一次，蜀军粮草充足，器械精良，还有东吴的策应，士气空前高涨！大军一路势如破竹，很快就打到了祁山，与司马懿的五万大军对峙。
司马懿看着蜀军的木牛流马，在山道上来回穿梭，运粮跟玩似的，心里暗暗叫苦：“诸葛亮这老狐狸，真是太狡猾了！改良了木牛流马，我连劫粮的机会都没有了！”
他思来想去，还是老办法——坚守不出！ 任蜀军怎么叫阵，他就缩在营里，喝酒下棋，跟没事人似的。
魏延又急了，跑到诸葛亮面前嚷嚷：“丞相！司马懿这老小子，又当缩头乌龟了！末将愿率领五千精兵，去烧他的营寨！”
诸葛亮摆摆手：“文长，别急！司马懿坚守不出，咱们就逼他出战！”
怎么逼？诸葛亮有妙招——抢麦子！
当时，祁山附近的麦子正好成熟，金灿灿的一片，一望无际。诸葛亮下令，让蜀军士兵们，穿着魏军的衣服，去割麦子！
您想想，蜀军士兵穿着魏军的军装，拿着镰刀，在麦田里割麦子，远处一看，还以为是魏军在收割呢！司马懿派出去的探子，回来报告说：“大都督，咱们的士兵正在割麦子呢！”
司马懿点点头：“很好，让他们快点割，割完了运到营里来！”
结果过了几天，探子哭着回来报告：“大都督，不好了！割麦子的不是咱们的人，是蜀军！他们穿着咱们的军装，把附近的麦子都割光了！”
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