刘备见到徐庶，十分高兴，与他畅谈天下大势。徐庶对答如流，提出了许多独到的见解，刘备十分赏识，当即任命徐庶为军师，掌管军机大事。徐庶也不负所望，为刘备出谋划策，帮助刘备整顿军队，制定战略，使得新野的实力日益增强。
有一次，曹操派夏侯惇、于禁率军攻打新野，想要一举消灭刘备。刘备闻讯，连忙召集众将商议。徐庶道：“主公不必担忧，夏侯惇有勇无谋，我已有破敌之策。”当下，徐庶为刘备详细制定了作战计划，派赵云率军诱敌深入，关羽、张飞分别埋伏在博望坡两侧，待曹军进入埋伏圈后，两面夹击，必能大破曹军。
刘备依计而行，派赵云率军前往博望坡诱敌。赵云与夏侯惇交战数回合后，故意败退。夏侯惇以为赵云不敌，率军奋力追赶，进入了博望坡的埋伏圈。此时，关羽、张飞率领伏兵杀出，曹军大乱，死伤无数。夏侯惇大惊，连忙率军突围，却被赵云拦住去路。赵云挺枪跃马，与夏侯惇大战三十回合，夏侯惇力怯，拨马便逃。刘备率军乘胜追击，大败曹军，缴获了大量的粮草和武器装备。
博望坡一战，刘备大获全胜，不仅保卫了新野，还大大提升了自己的声望。荆州各地的百姓和贤才，更是纷纷前来投奔刘备，新野的势力日益壮大。刘表得知刘备大败曹军，心中十分高兴，连忙派人送来粮草和物资，以示嘉奖。
可蔡瑁得知刘备大败曹军，心中更加不满，又在刘表面前进谗言：“主公，刘备在新野招兵买马，招揽贤才，势力日益壮大，如今又大败曹军，声望日隆，日后必成祸患，不如早日除之。”刘表道：“玄德公大败曹军，为我荆州立下大功，我若杀他，岂不是寒了天下人的心？再说，刘备驻守新野，正好可以为我抵御曹操，何乐而不为？”蔡瑁见刘表不听，心中十分郁闷，却也无可奈何。
刘备在新野的日子，过得也算安稳。他每日与徐庶商议军国大事，与关羽、张飞、赵云操练军队，闲暇之时，还会亲自到田间地头，与百姓交流，了解民情。他深知，自己如今所拥有的一切，都来之不易，必须好好珍惜。
可刘备心中也时常感到焦虑，他已年近四十，却还没有建立起自己的基业，匡扶汉室的理想更是遥遥无期。有一次，刘备与刘表在襄阳会面，席间，刘备起身上厕所，看到自己大腿上的肉又长了出来，心中感慨万千，流下了眼泪。刘表见状，连忙问道：“玄德公为何哭泣？”
刘备道：“备以前南征北战，身不离鞍，大腿上的肉都消瘦了。如今在新野安逸了几年，大腿上的肉又长了出来。想到自己年近四十，却还一事无成，心中实在悲痛。”刘表安慰道：“玄德公不必悲伤，你如今在新野已站稳脚跟，势力日益壮大，日后必能成就大业。”刘备道：“多谢大人安慰，备定当努力，不负大人的期望。”
回到新野后，刘备更加坚定了自己的信念，他知道，自己不能再安于现状，必须尽快招揽到诸葛亮这样的顶级谋士，制定长远的战略规划，才能实现匡扶汉室的理想。于是，刘备决定，亲自前往隆中，拜访诸葛亮。
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