刘备在芒砀山大破袁术麾下大将张勋，收编降兵，缴获粮草，随后派朱灵、路招追击袁术残部，自己则率领三万大军，日夜兼程赶往徐州。这一路之上，刘备心中是又喜又忧，喜的是终于脱离了曹操的掌控，离重夺徐州的目标越来越近；忧的是车胄防守严密，曹操的追兵随时可能赶到，稍有不慎便会满盘皆输。
大军行至彭城境内，离徐州治所下邳已不足百里。刘备下令大军在城外十里处扎营，暂缓前进，一来让士兵们稍作休整，二来也等待徐州旧部的消息。这彭城乃是徐州的重要城池，当年项羽曾在此定都，如今由彭城相麋芳驻守。麋芳乃是刘备的老部下，对刘备忠心耿耿，接到刘备的密信后，早已做好了内应的准备。
当晚，营寨之中灯火通明，刘备正在中军大帐中与关羽、张飞商议对策，帐外传来一声通报：“将军，彭城相麋芳大人求见！”
刘备心中一喜，连忙说道：“快请进来！”
只见一人快步走进大帐，身穿官服，面带喜色，正是麋芳。他见到刘备，当即拜倒在地：“属下麋芳，参见左将军！将军今日归来，徐州百姓可有救了！”
刘备连忙上前扶起他，笑道：“子方（麋芳字）不必多礼。多年未见，你一向可好？”
麋芳站起身，激动地说道：“托将军的福，属下一切安好。只是曹操专权，车胄在徐州飞扬跋扈，欺压百姓，属下早已忍无可忍。今日将军率军前来，真是天赐良机！”他顿了顿，又道：“我兄长麋竺得知将军到来，早已在城中等候，只是车胄看管甚严，不便亲自前来，特让属下前来禀报情况。”
刘备点点头：“子方，辛苦你了。如今徐州城内情况如何？车胄的防备部署是怎样的？”
麋芳答道：“车胄到任徐州后，采取‘抚剿结合’的策略，安抚了部分士族，打压了反抗势力，还加固了下邳城的城防，在四座城门都设置了瓮城，配备了弓弩手和守城士兵。他本人驻守下邳城，手中有五千精兵，另外还派了两千士兵驻守周边县城，防备周边势力侵袭。不过，车胄的主力大多在外围，下邳城内的守军只有三千左右，且其中不少士兵都是当年将军在徐州时的旧部，对将军颇有好感，只要将军登高一呼，必然会纷纷倒戈。”
关羽问道：“车胄此人武艺如何？是否善于用兵？”
麋芳道：“车胄自幼接受军事训练，骑射娴熟，手中一杆长枪使得颇有章法，据说能与一般将领战数十回合不败。用兵方面，他擅长防御作战，当年曾成功截击过袁术的军队，阻止了袁氏兄弟合流，但谋略方面却略显不足，行事过于谨慎。”
刘备闻言，心中有了底，笑道：“如此甚好。车胄虽善守，但只要咱们里应外合，必然能一举拿下下邳城。子方，你即刻返回彭城，告知子仲（麋竺字），让他暗中联络城中旧部，尤其是当年跟随我的士兵和对车胄不满的士族，约定三日后夜里三更，以火把为号，打开下邳城南门的瓮城，咱们里应外合，夺取城池。”
麋芳应道：“属下遵命！将军放心，此事包在属下身上！”说罢，他又叮嘱道：“将军，车胄近日察觉到周边有军队调动，心中已有防备，下令加强了城门守卫，盘查甚严，将军行事务必小心。”
刘备点头道：“我知晓了。你路上也多加小心，切勿暴露行踪。”
麋芳再次拜别，趁着夜色，悄悄离开了营寨，返回彭城。
麋芳走后，张飞忍不住说道：“大哥，既然麋芳已经联络好了旧部，咱们何不今夜就动手，打车胄一个措手不及？何必还要等三日？”
刘备笑道：“三弟，心急吃不了热豆腐。今夜动手，士兵们刚刚休整，尚未恢复体力，而且城中旧部还未完全联络妥当，万一出了差错，打草惊蛇，反而不好。等三日，一来让士兵们养精蓄锐，二来也让麋竺、麋芳有足够的时间做好准备，确保万无一失。”
关羽赞同道：“大哥说得有理。兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，不可不察。咱们必须谨慎行事，确保一举成功。”
刘备又道：“二弟，三弟，这三日内，你们二人要严格约束士兵，不得擅自外出，不得饮酒闹事，以免引起车胄的察觉。同时，挑选一批精锐士兵，伪装成商贩、流民，混入下邳城中，协助麋竺等人打探消息，联络旧部。”
“遵令！”关羽、张飞齐声应道。
接下来的三日，刘备大军按兵不动，表面上是休整兵马，实则暗中进行着攻城的准备。关羽、张飞挑选了五百名精锐骑兵，交给心腹将领带领，伪装成各色人等，分批混入下邳城中。这些士兵个个武艺高强，机智过人，进城后迅速与麋竺取得联系，分散在城中各处，打探城防部署，联络旧部士兵，等待起事的信号。
与此同时，下邳城中，麋竺也在紧锣密鼓地准备着。他利用自己徐州巨富的身份，宴请城中士族和军中将领，暗中宣传刘备的仁德，揭露曹操的专权和车胄的压迫。不少士族和将领本就对曹操不满，又感念刘备当年在徐州的恩德，纷纷表示愿意支持刘备。尤其是当年跟随刘备的旧部士兵，更是群情激昂，摩拳擦掌，只待约定的日子到来，便要里应外合，迎接刘备入城。
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