君臣行道，太平之世可以实现，民众安顺。这里的“道”，指生道，也就是清静寡欲，乐善好生之道；而战争是杀生的，故“兵不合道”，帝王应守生道，少起战事。这些帝王行道思想正是五斗道政权的施政纲领。天师道宗教家和政治家的双重身份推行这些施政纲领，遵行诚信、廉明、乐善重生、归朴等教义，在当时动荡不守、军阀草菅人命的社会形势下，这些教义、行为有着积极的意义，故“民、夷信向之”。
祖天师张道陵，初名陵后名道陵，创立了正一盟威道，俗称五斗米道，故称张道陵为祖天师。
张陵所创道派，称正一盟威之道，简称正一道。但因奉其道者，须出五斗米，世称五斗米道。张陵除造作符书以外，在巴蜀地区建立起二十四个宗教活动中心，即二十四治。道民定期赴治学道，祭祷。
“想尔”为何意？《云笈七签》：“想尔，盖仙人名。书载：“想尔曰：‘勿与人辛曲直，当减人算寿。‘“由此看，《老子想尔注》当为想尔所注。
《老子指归》是西汉道家学者严遵于汉成帝时期撰写的哲学着作，原属《老子章句》，后分为《老子注》与《指归》。
全书以韵文及骈文逐章解析《老子》原文，先引经文再作“指归”分析，核心围绕“自然为本”的本体论展开，涵盖世界观、辩证法及人生哲学。其文风古奥深邃，内容侧重哲学思辨，现存版本多为辑佚。
严君平又称庄君平，西汉早期道家学者，思想家，“蜀之八仙”之一。名遵，字子陵，蜀郡成都市人。好黄老，汉成帝时隐居成都市井中，以卜筮为业，“因势导之以善”，宣扬老子道德经，以惠众人。
归隐后着述、设馆授徒于郫县平乐山宣讲《老子》、《庄子》，培养出了得意弟子扬雄。依老子哲学思想，严周着书十余万言写出了一生最重要的几部黄老着作—— 着有《老子注》二卷、《老子指归》十四卷，使李耳的道家学说，更加系统条理化，得以发扬光大。《指归》的道论与哲学思想为扬雄、王弼、成玄英等人所继承,成为魏晋玄学所提出的“贵无”、“自然为本”的本体论与重玄学的萌芽。汉代对《易》的解释最重要的学派有三：一是以孟京为代表的象数之学，一是以费直为代表的义理学派，一是以严遵为首的黄老学派。为汉代道家易的代表人物之一。
《河上公章句》是托名河上公所着的《道德经》注本，体现汉代黄老学派治国治身并重的思想。作为现存成书较早、影响较大的《老子》注本，其注文简洁清晰、意境空灵，以元气论阐释天地生成，主张行气、固精、养神等内修方法。注本善用朴实流畅的语言平铺直了阐释义理，既不考证字词，又与王弼注形成互补格局——二者同属传世四大注本体系，但本注更侧重吸收《黄帝内经》理论构建身国同治的养生体系。
该书继承秦汉黄老学说，通过章句形式将《老子》哲学转化为宗教实践，其“道”论包含无名无形、自然无为特性，并以“以气解道”构建气论哲学。东汉时期随社会风气转向养生实践，融入呼吸调节、房中止精等方术，提出长生之道与体内神观念，为早期道教理论奠定基础。
作为秦汉黄老学者的着作，《河上公章句》的主要内容是以汉代流行的黄老学派无为治国、清静善生的观点解释《老子道德经》。天道与人事相通，治国与治身之道相同，二者皆本于清虚无为的自然之道，这是《河上公章句》的基本思想。故陆德明《经典释文》概括此书为“言治国治身之要”。
从“天道自然无为，元气化生万物”的天地生成论出发，本着天人合一、国身相同的观点，用自然法则来论述治国养生之道，寻求能使国家太平久治、个人长生久寿的方法，这是自战国、秦汉以来黄老道家学说的基本内容。汉代发达的政治学和医药养生学，在思想上无不受到黄老学派的影响。但是西汉初期的黄老学，比较偏重于探讨安邦治国的“经术政教之道”。河上公这一齐国黄老学派“贵清静而民自定”的政治主张，由于适合汉初经济凋敝、人民亟需休养生息的形势，由盖公传与曹参，并得到汉文帝、窦太后等最高统治者的大力提倡，在汉初盛行了七十余年。及至汉武帝即位，采纳董仲舒建议，“罢黜百家，独尊儒术”，儒家经学成为官方的统治思想，黄老学遂退出了政治舞台。
但是，作为“经术政教之道”的黄老派政治学说虽然不时兴了，以个人修身养性为主的黄老学说却在继续发展。特别是在汉武帝迷信神仙方士，汉代社会追求长生成仙风气盛行的背景下，黄老养生学得到了十分有利的发展条件。到了东汉时期，黄老学已演变为偏重个人养生成仙的学说。王充《论衡·道虚篇》称：“世或以老子之道为可以度世，怡淡无欲，养精受气。”《后汉书·矫慎传》载吴苍《致矫慎之书》曰：“盖闻黄老之言，乘虚入冥，藏身远遯，亦有理国养人，施于为政。”可见东汉人认为黄老学的主旨是养生成仙，而非“理国养人，施于为政”。东汉统治阶级中颇有人喜爱养生之术，甚至以黄老作为祭祀崇拜的神灵，祷祠求福。
《后汉书·光武帝纪》载皇太子劝谏汉光武帝曰：“陛下有禹汤之明，而失黄老养性之福、愿颐爱精神，优游自宁。”又《楚王英传》称：“英晚节更喜黄老。学为浮屠，斋戒祭祀。”汉桓帝延熹八年，两次遣使者去陈国苦县祭老子，欲求成仙。汉灵帝熹平二年，陈国相师迁奏前相魏与陈愍王刘宠共祭神，希幸非冀，罪至不道。魏辞与王共祭黄老君，求长生福而已，无它冀幸。可见到了东汉后期，祭黄老求长生已成为帝王贵胄之常事。这种风气对桓、灵之世民间奉祀黄老的原始道教组织太平道和五斗米道的形成，有直接的影响。
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