舜的道德修养越来越高，他多次耕作的历山地方人越聚越多，已由一个荒僻的地方，成了个大都会，但他却仍得不到家庭的温暖，在一日田间劳作时，他以鸟为例，信口而歌：“涉彼历山兮崔嵬，有鸟翔兮高飞。思父母兮历耕，日与月兮往如驰。父母远兮吾将安归？”歌罢，悲从中来，放声大哭，这年舜已经三十岁了。
也就在这时尧帝已深知舜的为人，终于把两个女儿娥皇女英嫁给他。出嫁前尧帝嘱咐两个女儿：“大凡为妻为妇之道，总以‘柔顺’二字为最重要。男子气性，刚强的多；女子气性，假使也刚起来，那就不好，夫妇之间不可能事事都能同心协力，遇到这种情况，为妻的总要见机退让。”完婚之后，舜带着两个妻子回见父母，想不到遭到父母的拒绝，而他那后母生的弟弟象见到两位嫂子的绝色姿容，竟起了不轨的心思。娥皇女英嫁给舜之后，过起了艰苦的生活。想念着两位嫂子的美貌，常乘舜不在家的时候找嫂子闲谈，希望用吊膀子的方法来勾引嫂子，娥皇女英是聪明人，但不敢得罪他，怕他在父母面前说舜的坏话，越是如此象便越是有心，竟觉得只有杀死舜，才可将嫂子抢到手。象通过母亲叫舜去修房子，去疏通井，然后放火烧屋，用泥土封井，妄图把舜烧死，把舜封在井中闷死。每次娥皇女英都通力合作把舜救了出来，舜总是不计前嫌。
在这一系列的事情中，尧对舜更加欣赏，终于尧把舜召到京城，开始委舜重任，舜大举推荐人才，舜于是“宾于四门，纳于大麓，烈火风雷不迷，虎狼腹蛇不害。”于是尧之后，舜即位为天子，定都于蒲阪。
舜勤政爱民，为加强中央与各地的联系，他规定各部落君长定期来蒲阪朝见帝一次，帝也照例前往全国各地巡狩一次，每次除了大臣随扈以外，娥皇女英都随行照顾他的起居，三人同行，恩爱非常，舜左右逢源，二女雨露均沾。
《史记》记载：“虞舜者，名曰重华。重华父曰瞽叟，瞽叟父曰桥牛，桥牛父曰句望，句望父曰敬康，敬康父曰穷蝉，穷蝉父曰帝颛顼，颛顼父曰昌意：以至舜七世矣。”
三皇五帝皆为人皇，承五行之德，又称之为帝。金木水火土、白青玄赤黄，白帝少昊金德、青帝太昊木德、玄帝颛顼水德、赤帝火德、黄帝土德。五方上帝又称五行帝，又皆为人帝，故又称五行人帝。
如天皇伏羲氏又称东方木行之青帝，木德，其是第一代青帝，也称太昊、太皞、大皥。
地皇神农氏，又称南方火行之赤帝或者说炎帝，为第一代炎帝，又称魁隗氏，是上古时期炎帝氏族的第一位首领，号神农氏、连山氏、列山氏，别号朱襄。姜姓部落首领擅长用火，火攻而得王位，因此被称为炎帝。炎帝神农氏为了治疗人间疾病，亲尝百草，发明草药治病。
人皇轩辕氏，又称中央土行之黄帝，为第一代黄帝，又称有熊氏。
少昊，又称西方金行之白帝，为第一代白帝。
颛顼，又称北方水行之黑帝或者玄帝，为第一代黑帝。
三皇五帝之后还有第九位人皇，名为夏禹。伏羲是木德，炎帝承接伏羲，木生火，炎帝就是火德，火生土，炎帝之后的黄帝就是土德，少昊以金德承土德，颛顼帝以水德承金，帝喾木德承水、唐尧火德、虞舜土德，而夏禹便为金德，为第二代白帝。
禹，姒姓，夏后氏，名文命，上古时期夏后氏首领，夏朝开国君王，历史治水名人，史称大禹、帝禹、神禹。黄帝的玄孙、颛顼的后代，鲧的儿子，母为有莘氏之女修己。
相传，禹治理洪水有功，接受帝舜禅让，继承部落首领。在诸侯的拥戴下，正式即位，以阳城为都城，一说以平阳为都城，国号为夏，分封丹朱于唐国，分封商均于虞国。
作为夏朝的第一位君王，后人称为夏禹，成为上古时代传说时代与伏羲、黄帝比肩的贤圣帝王。最卓着的功绩，就是历来被传颂的治理滔天洪水，又划定九州、奠定夏朝，后人尊称为“大禹”。
禹幼年随父亲鲧东迁，来到中原。其父鲧被帝尧封于崇。帝尧时，中原洪水泛滥造成水患灾祸，百姓愁苦不堪。帝尧命令鲧治水，鲧受命治理洪水水患，鲧用障水法，也就是在岸边设置河堤，但水却越淹越高，历时九年未能平息洪水灾祸。接着禹被任命为司空，继任治水之事。禹治水三过家门而不入, 正是他劳心劳力治水的最好证明。
禹立即与伯益和后稷一起，召集百姓前来协助，他视察河道，并检讨鲧治水失败的原因。禹总结了其父亲治水失败的教训，改革治水方法以疏导河川治水为主导，利用水向低处流的自然趋势，疏通了九河。治水期间，禹翻山越岭，淌河过川，拿着测量仪器工具，从西向东，一路测度地形的高低，树立标杆，规划水道。他带领治水的民工，走遍各地，根据标杆，逢山开山，遇洼筑堤，以疏通水道，引洪水入海。禹为了治水，费尽脑筋，不怕劳苦，也不敢休息。他亲自率领老百姓风餐露宿，过家门而不入，整天在泥水里疏通河道，把平地的积水导入江河，再引入海洋。经过十三年治理，终于取得成功，消除了中原洪水泛滥的灾祸 。因为治洪水有功，人们为表达对禹的感激之情，尊称他为“大禹”，即“伟大的禹”。
在治水的过程中，禹走遍天下，对各地的地形、习俗、物产等皆了如指掌。禹重新将天下规划为九个州，并制定了各州的贡物品种 。帝夏禹王还规定：帝畿以外五百里的地区叫甸服，再外五百里叫侯服，再外五百里叫绥服，再外五百里叫要服，最外五百里叫荒服。甸、侯、绥三服，进纳不同的物品或负担不同的劳务。要服，不纳物服役，只要求接受管教、遵守法制政令。荒服，则根据其习俗进行管理，不强制推行中央朝廷政教。
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