天幕刷出新的标题。
【无人机的工作原理】
大秦。
“无人机？” 扶苏率先疑惑出声，“此物……莫非与先前天幕所展示，那名为飞机的钢铁巨鸟有关？无人……是指无需人乘坐其中么？”
李斯眉头紧皱，盯着天幕，沉吟道：“陛下，臣记得天幕曾闪过一些片段，有状如飞鸟或蜻蜓的微小之物，于空中盘旋、俯瞰。若此无人机便是彼物……无人之意，恐怕不止无需人乘坐，而是……无需人在其内操控？这……”
他摇了摇头，觉得有些匪夷所思，“纵有机关精巧如传说中之木鸢，亦需引线或机关预设，岂能完全无人操控而自主飞行、执行意图？除非……有鬼神之力？”
蒙恬眼中骤然爆发出精光：“陛下！若真有此物，且真能无人操控，翱翔于九天之上，窥探敌营、传递消息、甚至……载物投掷，那于行军布阵、侦查敌情，简直有颠覆乾坤之效！昔日烽火传讯，与之相比，直如儿戏！只是……原理何在？如何实现无人？”
冯劫也捋须思索：“无人或许并非字面之意。或如李相所言，乃是以极精巧之机关预设，或是以某种我等未知之法远距离操控？若天幕真能阐述其工作原理，无论何等艰深晦涩，都值得命精于格物、巧思之匠人，全力揣摩解析！”
淳于越却有些忧虑：“陛下，此等奇技淫巧之物，若真能仿制，虽于军事或有小利，然则是否会助长机巧之心，消磨仁义之本？且无人操控，终非正道，恐非天地自然之理。”
嬴政注视着天幕，缓缓道：“天幕既以此为题，必有其深意，亦可能透露此物运作之关键。”
他看向李斯和蒙恬：“李斯所言，不无道理。鬼神之力虚无缥缈，朕不信。更可能者，是后世掌握了远超我等想象的精巧机关，或是某种……如电一般奇异却可控之力，方能达成无人而有机。”
“蒙恬所虑，正是要害。”嬴政目光灼灼，“若此物真能如臂使指，翱翔天际，俯瞰万里，其所带来的，岂止是军事之利？勘测地形，监察四方，传递急报，甚至……或许还能有我等意想不到的用途。其价值，难以估量。”
“传朕旨意：着将作少府、考工室，凡精于器械、机关、营造之匠师，即刻待命。同时，命博士宫中，凡对算学、天象、格物稍有涉猎之人，亦需集结聆听。”
此时，天幕缓缓道。
“发明无人机的人，真是个天才。”
“现在无人机领域，大疆是王者。”
“那么今天，我将向您展示无人机的工作原理。”
“众所周知，无人机能够悬停在空中，也可以像这样沿任意轴调整飞行姿态，甚至能够做精密圆周运动。”
“无人机动力源来自无刷直流电机，简称bldc。”
“螺旋桨叶片是空气动力学设计，配合电机的动力产生升力。”
“注意哈，我们详细看看螺旋桨。”
“上方是弧形设计，当空气流过横截面，就会产生升力。”
“原理就是压缩空气，上方流速大于下方流速， 把空气拼命往下推。”
“压差产生向上的力，无人机就会上升。”
“机身内部会有控制器，控制电机转动速度。”
“转速越快，升力越大。”
“当无人机起飞时，只需要增加旋翼速度。”
“四块叶片长生的集体升力，克服重力做功，升力大于无人机从地面升起的重量，就会上升。”
“这叫爬升阶段，当到达既定高度，通过内部的控制器调节旋翼速度。”
“当升力平衡于无人机的重量，这时候就能够滞空悬停。”
“无人机悬停的时候，四个螺旋桨都以相同的速度旋转。”
“注意啊，我们仔细看，会发现对角螺旋桨朝一个方向旋转，而另一对朝另外一个方向旋转。”
“这是因为如果所有螺旋桨都朝同一个方向旋转，无人机机身就会朝相反的方向旋转。”
“让我们看看为什么会这样。”
“我们知道电机的定子连接到无人机机身，转子转动是因为它接收了来自定子的扭矩。”
“众所周知，根据牛顿第三运动定律，两个物体之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反。”
“所以如果转子从定子接收扭矩，定子也将承受等量的扭矩，且与转子方向相反。”
“如果所有转子都在相同的方向旋转，无人机机身将承受反作用力矩。”
“就像这样，然后这四个反作用力将迫使无人机机身转动。”
“所以，通过两组旋转螺旋桨的相反转动，抵消扭矩，反作用力矩为零，无人机就不会旋转了。”
“巧妙的是，通过控制两对螺旋桨的作用力与反作用力，就能够实现无人机的偏航运动，也就是调转方向。”
“一组对角螺旋桨与另一组螺旋桨使用不同的转速，在这种情况下反作用扭矩还存在，实现无人机机身的旋转。”
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