且说尉迟度接黄子琪战报，留两千人在河岸监视刘拯部，自率主力急速北上来援。全军正在急进，忽黄子琪自北面败退而回。只见黄子琪到得尉迟度马前，滚鞍下马，泣告道：“将军，我部正待渡河，却突遭大批兖军骑兵来袭，大部没于阵中。”尉迟度道：“来援兖军有多少人马？”黄子琪道：“约有万余人。”
尉迟度懊恼之下，令子琪暂且退下。自忖道，黄子琪部覆灭之后，全军还有两万人马，现在前有来援的兖军万余，后有汝河对岸的刘拯部一万人，且两部皆是骑兵瞬间可立至，自己这近两万步军绝无撤走之可能，只有就地组织防御方有一线生机。遂下令全军火速就地扎寨防守。
郑庸率部经激战将黄子琪部全部肃清后，立即麾军南下。此时探马也回报，说尉迟度正下令全军就地扎营，准备固守。郑庸命全军加速前进，准备趁齐军尚未完成守战工事发起突袭。张业、大壮得令，率兖军急驰南下。
尉迟度正在指挥士卒火速结营，只见北面黑压压的兖军精骑已杀奔而来，忙下令停止结营，准备迎战。这支齐军长期与西魏对抗，战斗经验丰富，前沿的齐军以长矛在外围围成一圈。只见张业和冉大壮一左一右分率四千骑从正面突击而来，齐军紧张的看着阵前的兖骑越来越近。随着大地的震颤，握矛的手也在微微发抖。
但是兖军在到达齐军弓弩射程之前，突然在阵前分别左右转向，张业率部向西翼突击，冉大壮向东翼杀去。尉迟度见兖军向侧翼杀来，忙调整部署，将正面的防御力量向两翼分散。长矛手本来已在正面列阵完毕，现在要想再调整，已是来不及了。
这么点的距离，骑兵转眼就至，侧翼的齐军显然还没准备好，张业和大壮分别从东翼和西翼顺利突入，齐军仗着兵力优势在阵中与两军激战。此时郑庸又派裨将率最后两千人从正面冲阵，也顺利突入阵中。郑庸知道这支雍州军队附近再无援军，所以这次罕见的没有=留预备队，将兵力全部投入了战场，他要迅速剿灭尉迟度，早日南下驰援沈攸之。
尉迟度在军中指挥三面防守，齐军虽是死伤惨重，但是这支军队曾多次参加与西魏的激战，意志还算顽强，在一万精骑的冲锋之下，三个方向都还在血战。但是齐军这次恐怕凶多吉少了，因为汝水对面的刘拯已在赶来的途中。
刘拯在汝水对岸见尉迟度领兵退走，刚开始预料尉迟度肯定是想在其他地点偷渡，便派斥候打探，回报说，上游发生激战，应是大王带援军到了，而此时郑庸派来的斥候也来到军中通知刘拯抢渡汝水，从后方夹击齐军。刘拯接令后紧急下令搭设浮桥渡河。留守的齐军见刘拯军强渡，在对岸坚守。但是兵力太少，而且兖军占有弓弩优势，很快便突破齐军防线，杀过河来。留守的齐军见兖骑冲杀而来，四散奔逃，刘拯派千余兵力掩杀，自率主力朝北驰援。
刘拯到达战场时，三路兖军还在阵中与齐军激战，刘拯从后方直接杀向阵中，齐军立时大乱。尉迟度彻底绝望了。现在无论是继续据营防守还是下令撤退，在两万骑兵的刀锋下，都是凶多吉少。但是最终尉迟度还是下达了撤退命令，能跑出去几个算几个吧。
齐军得到撤退命令后，全军向西溃逃，恨不得一步逃回新野。但是兖军在后像死神一般紧紧追赶，每一次横刀起处，齐军便惨叫着倒下。绝境之下，大部分齐军选择了跪地投降。尉迟度在亲兵的保护下，向西狂奔，侥幸逃出生天。黄子琪逃跑不及，被兖军斩杀。
郑庸下令收拢士卒，清点战果。此战尉迟度麾下三万人大部就歼，光降兵就高达万余人，这还是齐军中战力较强的部队。由此可见，齐军的战斗力跟魏军相比还是差距不小。
再来说沈攸之。攸之自受命镇守南豫州以来，因豫州乃军事重地，守境之责非同小可。便遵从郑庸的部署，命副将袁大海率五千人沿江布防，守住险要，而攸之则自率主力两万人镇守合肥，以备随时前出。
而南齐萧鸾蓄谋已久，趁郑庸北伐之机，先命宣城守将蒋勤率五万人沿江布防。大海接报后，连夜沿江向西移防，与蒋勤对峙的同时，快马向合肥禀报攸之。攸之得报后恐江防有失，便率主力出合肥南下，以随时驰援大海。不想萧鸾又令丹阳刁奇率大军五万在东翼乘楼船快速渡江。豫州东翼只有大海留守的千余人，兵力过于悬殊，被刁奇率军一拥而上，守军全部战死。
刁奇登岸后，指挥大军迅速北进，直指攸之。攸之本想蒋勤部虽有五万人，但自己倚长江天险与其周旋，蒋勤要想过江也绝非易事。但不想丹阳刁奇又自东翼渡江，这才意识到事态的严重性，看来南齐这次派了重兵，对豫州是志在必得。遂一面组织正面防御，一面快马报于郑庸。
攸之被刁奇牵制后，袁大海沿江据守的四千人立成孤军。蒋勤闻刁奇已顺利渡江直逼攸之而去，下令全军乘船北进，强攻江岸。大海军死守沿江据点不退，被蒋勤别路突破后，从侧翼夹攻。沿江守军数千人经激战后全部阵亡，袁大海亦力战殉国。
攸之闻袁大海军没于齐军，痛心疾首。此时东有刁奇的五万人，蒋勤在西翼也是旦暮可至，无奈之下率本部两万余人向合肥退去。攸之军三万人原来皆是步军，自河洛之战后，茂之将缴获的两万多匹战马还有兵器辎重送至合肥，攸之军现在是鸟枪换炮，战力已是今非昔比了。攸之见齐军势众，便率部飞速返回合肥坚守，那南齐军队虽有十万人，但皆是步军，只能眼睁睁看着攸之退走而追之不及。
攸之率部退回合肥后，命士卒多备擂木炮石等守战之具，作死守准备。
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