却说张清见萧晃突围，便指挥全军向北攻击，以策应萧晃，贺拔石和于凌接住厮杀。齐军早已经领教了这支兖军的凶悍，都不敢贸然上前送死，只是大声呼喊壮胆，攻势却不猛烈。
萧晃率残兵不顾一切往南冲击，兖军随后掩杀。这股精锐骑兵的意志已被消磨的接近极限，他们在突围之时还能万众一心，但是等到突出重围后情况就不同了，因为看到了希望，都争前恐后的向南逃窜，生怕落在后面，哪里还有心思接战。跑得慢的要么被杀要么投降。兖兵此时已是一路掩杀出三四十里，沿途布满齐军的尸体和俘虏。
一路败逃后，萧晃军此时仅剩五千余人，但在此时也隐隐听到南边有喊杀声，知道援军已至，瞬间又像打了鸡血一样兴奋起来。萧晃率队直接冲了过去，从后面夹击兖军。贺拔石见萧晃从后杀来，便令于凌率军抵住。张清此时也看到萧晃已突围而出，便严令士卒向前猛攻贺拔石军，与萧晃会合。
此时双方在整个战场上犬牙交错，萧晃前后被攻，贺拔石也是腹背受敌。那于凌在阵前接住萧晃厮杀，两人大战二十余合，于凌渐渐不敌，苦苦支撑。
郑庸知道贺拔石和于凌腹背受敌，必须先尽快解决萧晃。便令张业等从左右两翼同时发起冲锋，顺利突入萧晃阵中。张业率锐卒拼命杀入垓心，见于凌正与萧晃恶战，眼看于凌不敌，便冲上去增援，两人双战萧晃，又大战二十回合，萧晃抵敌不住，力尽被杀。齐军余部见萧晃战死，全部缴械投降。
贺拔石部最为艰难，仅仅五千兵力要扛住两侧齐军的轮番进攻，好在萧晃部被迅速全歼，郑庸开始指挥大军合围张清。张清见萧晃军覆没，知道大势已去，下令全军立即南撤。但此时哪里还来得及，兖军骑兵已迅速将其合围，无奈之下，只得暂时坚守大营。张清一军现在唯一的希望就只剩下王武一军了，但是他做梦也不会想到，王武，来不了了！
原来郑庸早在南下之前，料定萧道成定会调兵遣将来驰援萧晃，而攸之在竟陵始终也不是长久之计，便派探马赍密信前往沈攸之处，令其趁豫州空虚，放弃竟陵，率军经安陆直插江北，阻住江南援军。攸之接信后立即开拔，命粮草辎重先行，大军继进，浩浩荡荡直扑南汝阴。
攸之知豫州军情紧急，在路不敢耽搁，命全军疾行。到达战场时，王武已率军渡过江来，正准备北上增援，攸之就势截住其去路。双方兵力相当，各有三万步军。王武见攸之远道来援，吃惊之余，也只得扎下营寨与之对峙。攸之聚众将商议破敌之策。参军沈云道：“萧晃部此刻朝不保夕，王武急于北上增援。今我军可撤营北上，王武必率军追赶，而我于途中设伏，王武可败矣。”攸之亦然，便率军佯为北上，于路埋伏重兵，只等王武钻入口袋。王武见攸之率军北走，问计于众将，左右谏道：“攸之宿将，今不战而走，恐是诱敌之计。”王武亦疑之，便派斥候仔细查探虚实，果回报说半路伏有重兵。王武思之良久，忽然眼前一亮，何不将计就计，趁攸之北走诱我之时率军东进，佯装与张清合兵，也于途中设伏，看攸之如何应对。便下令全军停止北上，转而向东。攸之见王武非但没有中计，反而向东疾去，忙收兵追赶。途中也严密探查王武军行踪，不想斥候也回报说前方大路南北两侧各有伏兵约万余人。攸之大笑道：“这王武尚还不知老夫最擅破伏兵。”遂令副将袁大海率一万人沿大路继续前进，占据要道固守，自率主力两万人从西北侧翼扑向北侧伏兵。那大路北侧的伏兵突遭攸之袭击，顿时大乱，短暂接战后便向王武方向溃逃。那王武见北侧伏兵遭袭，令全军向其靠拢攻击，但是却被大路上的袁大海阻击。王武本想先集中兵力荡平袁大海，然后再增援北侧伏兵。但是不想北侧伏兵崩溃太快，已向自己这边溃逃过来。王武前军被冲动阵脚，只得下令全军沿大路后撤，好不容易稳住阵型，但是清点兵士已是伤亡七八千人。攸之大胜一场，见王武大营防守严密，也暂时扎寨，再作计较。
再说张清自被合围后，就苦等王武，哪知左等不至，右等不来，苦闷不已。郑庸此时也得报，攸之已成功阻住王武，并且初战告捷，大喜。此时兖军西路无忧，这张清军的末日也该到了。郑庸这次铁了心要全歼张清和王武两军，若让其逃回江南，道成必会重整旗鼓来犯。遂令放开南翼口子，同时令贺拔石在左，张业在右，分率精锐突入张清军中，张清此时仅剩一万五千余人，在兖军的左右夹攻下，见南翼有机可乘，便率军向南逃窜，不想刚跑出不远又被于凌率军截住。张清穷途末路，退无可退，恶战中身中数箭而亡，余部万余人皆降。
郑庸大获全胜，下令全军乘胜追击，趁王武还没得到张清战败消息，令贺拔石和于凌各领本部精骑，迂回穿插至王武之南，截断其渡江南逃之路，然后自率大军与攸之一道，合围王武。
再说那王武正无计可施，忽探马来报，张清三万人全军覆没，郑庸正率大军四面合围。王武仰天叹道：“仅仅数月之间，豫州守军加上张清的援军共八万人马说没就没了？其中更是有萧晃的三万精锐骑兵，兖军之凶悍，世所罕见。今也只能暂且退回江南，以图后举了。”命裨将领兵一万，占据要道断后，自率主力兼程南逃。但其不知，郑庸大胜之后又怎肯让其轻易逃脱，早就在前方布下了天罗地网，同时命张业率军继续围剿断后的宋军。
王武军退走没多久，便被贺拔石率部堵住去路，王武见状忙领军向东逃窜，但是又被于凌率军截住，此时四面全是兖军，兵无斗志，士无战心，走投无路之下，大部缴械投降，王武仅率数十骑辗转逃回江南。
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