红星工业研究所的正式挂牌，如同给本就高速运转的机器注入了更强劲的燃料。
各个实验室、项目组如同上紧了发条的齿轮，在充足的支撑下，发出愈发激昂的轰鸣。
而吕辰，如同这庞大系统中的“技术催化器”与“救火队长”。
作为工程师和研究骨干，他也有了自己的办公室，但这间办公室对他而言，更像是一个临时驿站和资料中转站。
他的战场，在实验室的绘图板前，在车间的设备轰鸣中，在每一次跨领域协调的会议桌上。
清晨，当秋日的朝阳驱散薄雾，将金辉洒向研究所崭新的牌匾时，吕辰已经出现在了自动化控制研究中心的“轧制过程自适应控制系统”项目组。
这里紧邻着“掐丝珐琅”强电控制模块的研究开发和测试区，空气中弥漫着绝缘漆、热熔松香和纸张油墨混合的独特气味。
六张并排的绘图桌、六张年轻而专注的面孔，此时正埋首于图纸和演算中。
这六位低年级的学弟，是研究所分配给吕辰的“科研助教”对象，也是他攻坚核心项目的“副手”。
他们来自清华机械、电机、自控等不同专业，是经过选拔的尖子生，充满了锐气和求知欲。
“吕工！”
看到吕辰进来，六人停下手中的工作，齐声问候，眼神里带着尊敬甚至崇拜。
眼前这位和他们年龄相仿的学长，不仅是《人民日报》头版上的技术明星，更是能在复杂如迷宫的技术难题中，为他们指引方向的领路人。
“兄弟们早。”吕辰脸上带着温和的笑意，“模型辨识的进展如何？李振学弟，关于轧制力扰动对板厚影响的传递函数，推导有结果了吗？”
被点名的李振立刻拿起一叠稿纸：“吕工，基本推导出来了，但有几个参数需要现场轧制数据来拟合确认，尤其是摩擦系数和变形抗力的实时变化，理论模型和实际差距有点大。”
“这是关键。”吕辰走到他的图板前，看着上面的拉普拉斯变换式和方块图，“自适应控制的核心，就是让系统能‘感知’到这些变化。‘电子耳朵’收集的振动数据和测温仪捕捉的温度场变化，就是我们的‘眼睛’和‘耳朵’。王海学弟，你负责的数据融合模块，必须能把这两类异源信息有效关联起来，生成对轧制状态的最优估计。”
王海摸了摸鼻子，指着自己绘制的数据流图：“吕工，关联算法我参考了卡尔曼滤波的思路，但咱们人手有限，计算起来太吃力了，迭代一次要好久，咱们的计算机也还没安装好，就算安装好，也算力有限。我在想，能不能先用简化模型，重点保证关键状态变量的跟踪速度？”
吕辰对于研究所这个还没安装好的计算机，也不抱什么希望，还没安装好，计算任务就已经排到了一年之后。
“思路是对的，但不能过度简化导致失真。”吕辰拿起粉笔，在旁边的小黑板上画了起来，“我们可以分层设计。底层用快速响应但精度稍低的算法保证实时性，上层用更复杂的模型进行周期性校正。记住，我们的目标是让轧机‘感知’后能‘调整’，反应速度是关键。下午我们去车间，用实测数据验证一下你的简化模型边界。”
接着，他又走到负责“可编程逻辑控制器概念设计”的两位学弟，赵青和刘跃文身边。
他们的桌上摊开着控制电路原理图，旁边还放着几个手工焊接的、布满晶体管和阻容元件的实验板。
“吕工，时序逻辑部分基本调通了，用脉冲电机作为输出模块的驱动验证也成功了。”赵青语气带着兴奋，指着实验板上几个有节奏闪烁的小灯，“但是要实现‘软接线’，用指令代替硬连线，存储器和指令译码部分遇到了瓶颈，现有的磁芯存储器体积和速度都难以满足复杂顺序控制的要求。”
吕辰拿起那块沉甸甸的实验板，仔细端详着上面密密麻麻的飞线。
“我们不能一步登天。初期目标不要定得太高，先实现最基本的逻辑运算、定时、计数功能，指令集做到最精简。存储器问题，可以考虑用小容量磁芯或者甚至用延迟线记忆作为过渡方案。重点是把‘程序存储、顺序执行’这个理念实现出来。这才是对继电器控制模式的真正革命。”
他放下实验板，目光灼灼地说道：“想想看，以后修改生产线逻辑，不再需要电工们爬上爬下重新接线，只需要在终端上输入新的程序代码……这才是我们迈向智能化的基石。”
他点出了问题的关键和突破方向，赵青和刘跃文茅塞顿开，又开始埋头重新修改设计方案。
一上午的时间，就在这样密集的巡查、讨论和方案优化中飞快流逝。
吕辰如同指挥官，协调着大家的思维旋律，确保“自适应控制系统”和“可编程逻辑控制器”这两个极具前瞻性的项目，始终沿着正确的轨道稳步推进。
中午，和王卫国等兄弟们在食堂吃了几口饭，吕辰甚至没回办公室休息，又快步走向位于研究所早期实践基地的筒子楼。
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