余鼎延内心有些挣扎，火药受潮、被服受潮、粮食受潮，麾下军士的军心已显不稳，若能主动出击打一个胜仗，不仅能提升士气，还能向上面交代，他看着城外那座流寇的营寨，侥幸心理逐渐占据了上风，万一流寇真的撤走了只留下老弱病残呢？
“你说得对，不能坐以待毙！”余鼎延终于下定了决心，“传令，除必要守寨人员，其余所有能战之兵包括我的家丁，今晚饱餐一顿好好睡一觉，明日拂晓随本将出寨，踏平贼营！”
翌日，天刚蒙蒙亮，龙驹寨西门悄然打开，游击余鼎延亲自披挂，留下约二百人守寨，率领一千官军悄无声息地出城，直扑后营营寨。
官军行动虽试图隐蔽，但史大成昨日早已派出大量哨探，官军刚出寨不久，消息便已传回。
“果然来了，兄弟们！按预定计划，准备迎战！弓箭手于营寨两侧射住阵脚，长枪手结阵，刀牌手护住两翼！没有我的命令，不许后退一步！”
后营士卒早已严阵以待，他们依托简易的营寨栅栏和提前挖好的壕沟、绊马索，组成了坚实的防御阵线，这些日子的蒙蒙细雨对谁都是公平的，义军的火器也没法使用了。
官军接近营寨一里左右，见义军似乎并无防备，余鼎延心中窃喜，佩刀一挥：“弟兄们杀贼报国，就在今日！冲啊！”
官军鼓噪而上，尤其是那三百家丁，装备精良，作战凶猛，如同箭头般直冲营寨。
“放箭！”
随着史大成一声令下，后营的弓箭手们射出密集的箭雨，冲在前面的官军都是身披重甲的精兵除了少量倒霉蛋被射中要害，大部分人前胸插着五六支箭矢屁事没有，还在继续往前冲，不得不说三边将领的家丁几乎都训练有素，在家丁的带头下，营兵们冒着箭雨继续冲锋，很快便接近了营寨栅栏。
“长枪，刺！”
如林的长枪从栅栏缝隙中猛地刺出，将试图攀爬或破坏栅栏的官军捅穿，双方在营寨外围展开了激烈的搏杀，官军人数虽少但是在余鼎延亲自带领下士气高涨，后营人多且占地利，一时间杀得难解难分，血肉横飞，史大成亲自督战，大吼着鼓舞士气，后营士卒也知道这是翻身的关键一战，个个奋勇当先。
余鼎延见进攻受阻心中有些焦躁，不断催促部队加强攻势，“谢应龙！带你的人，给我从侧面绕过去，打开缺口！”
就在战况陷入胶着，官军将所有注意力都集中在攻克眼前营寨之时——
“咚！咚！咚！”三声号炮从营寨后方冲天而起！
号炮声像惊雷一般，震撼了整个战场！
几乎在号炮响起的同一时间，营寨后方那片沉寂的山坳林中，突然爆发出惊天动地的马蹄声！早已等得不耐烦的骑兵营，在马世耀和郭世征的率领下，冲出了林子直奔龙驹寨。
马世耀一马当先，高举马刀，怒吼道：“兄弟们！随我杀——目标，官军后背！”
骑兵营两千骑兵，分成两股，郭世征率领一股，如同锋利的尖刀，直接冲向正在攻打营寨的官军侧翼和后阵，铁蹄践踏，马刀挥舞，正在全力攻营的官军猝不及防，侧翼瞬间被撕开一个巨大的口子，阵型大乱！
而马世耀则亲率另一股骑兵，并未直接冲击战场，而是划出一道完美的弧线，绕过混乱的战场，以迅雷不及掩耳之势，直扑此时防御空虚的龙驹寨！
“不好了！将爷！流寇……流寇大队骑兵从后面杀来了！”
“寨子！寨子方向也有骑兵去了！”
噩耗接连传来，正在前线指挥的余鼎延回头望去，只见自家军队后方已是一片人仰马翻，而另一支骑兵正狂飙突进，眼看就要冲到龙驹寨下！
“中计了！快！快回援寨子！”余鼎延声嘶力竭地大喊，试图收拢部队。
不过已经太晚了！前线官军被郭世征的骑兵一冲，又被史大成趁势发起的反冲击一夹击，早已溃不成军，哪里还收拢得起来？
与此同时，马世耀率领的骑兵前锋已经如同旋风般冲到了龙驹寨西门下，寨墙上仅剩的二百守军，看到如狼似虎的骑兵冲来，又见将爷在外惨败，早已吓得四处奔逃，几乎没做任何像样的抵抗，就被迅速夺取了寨门控制权！
“寨子丢了！龙驹寨被流寇占了！”
不知是谁先喊了一声，这消息在溃散的官军中迅速蔓延，最后一点抵抗意志也彻底崩溃了，官兵们纷纷丢弃兵器，四散奔逃，只恨爹娘少生了两条腿。
余鼎延见大势已去心中一片冰凉，此刻别说建功立业，能保住性命就是万幸，他一把拉过还在试图组织抵抗的谢应龙说道：“应龙！事不可为！带上家丁，随我往汉中方向突围！快！”
说罢，他再也顾不得其他，在一群忠心家丁的拼死护卫下，杀开一条血路，朝着西北方向落荒而逃，主将一跑，官军彻底失去了指挥，纷纷放下武器投降了。
战斗很快结束，史大成后营与马世耀、郭世征骑兵营里应外合，大获全胜，阵斩官军四百余人，俘虏五百余，义军伤亡也就一两百人主要集中在后营的步卒，骑兵只损失了十骑不到，就是这陕西官军确实够穷的，这一千多号官军存粮就六百石不到，那怕他们省着点吃最多三天也就该断粮了。
当刘处直接到龙驹寨已克的捷报时，大军尚未抵达商南，他看着战报，脸上露出了满意的笑容，入陕第一战倒是挺顺利开了一个好头。
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