空气中有一股奇特的气味,那是海水的咸腥混合着混凝土的碱味,还有某种淡淡的臭氧味,那应该是大功率电气设备运转时电离空气产生的。
这就是2号工区的主通道,贺强边走边说。
全长1.2公里,直通基坑底部。我们用了T1200碳纤维做支撑骨架,比传统钢材轻了60%,强度却提高了三倍,安全性确保无虞。
王铭洋暗自点头,这么重要的建筑工程,安全是最重要的,他伸手触碰了一下墙面。
墙壁表面覆盖着一层光滑的涂层,触感温热,不是混凝土的那种冰凉。
王铭洋的手指特的划过一道接缝,感觉那里的两片材料完美契合,缝隙小于0.01毫米。
我们采用的是纳米级密封工艺,它能够防止海水渗透。整个地下建筑结构的设计寿命是五百年,抗九级地震,防核弹级辐射和电磁脉冲。
贺强注意到自己老大的动作后,立即开口说道。
虽然早已听黄有金汇报过这些设计参数,但此刻听着贺强的话,王铭洋还是挺兴奋的,这绝对是一项伟大的工程。
走在路上遇见正带着机器人干活的工人时,王铭洋还会偶尔停下来观看聊几句。
二十多分钟后,众人走出通道尽头,视野豁然开朗。
停下脚步,王铭洋第一次直面这个被称为2号工区的巨大空洞。
这是一个边长超过三公里的正方形基坑,深度已经达到五十八。
虽然刚才在平板上看过这个数据,但身在现场,看起来比数字更加震撼。
四壁是垂直的岩土断面,分层清晰,最上层是褐色的风化层,往下逐渐变成灰色的黏土和砂砾。
底部积着浑浊的积水,几台巨型抽水机正在轰鸣作业,将水位维持在可控范围内。
站在边上跟现场的十几个工作人员寒暄几句后,大伙的目光就被下方正在工作的“人”给吸引住了。
这些“人”数量大约有二百个,分布在基坑的各个区域。
如果不仔细看,它们会跟普通的建筑工人无异,都穿着同样的安全帽,同样的反光背心,同样的工装靴。
但走近认真看了,就能看出其中的端倪,他们正是第三代通用机器人,现在担任着建筑工人的角色。
这些机器人,干活的时候的动作非常精确。
在王铭洋等人的注视下,只见一个正在操作挖掘机的“工人”双手握住操纵杆,每一次推拉的角度和力度都完全一致,重复了二十次同样如此,误差可以说为零。
另一个站在混凝土浇筑口旁,手持振捣棒,以每秒两次的频率插入混凝土,深度始终维持在三十厘米,不多不少。
第三代机器人,我们给它们正式编号从G3-0001到G3-5000,但我们习惯叫他们。贺强说道。
王铭洋走近最近的一个机器人。
这个正蹲在地上处理一根钢筋的弯折作业。
只见它的五根手指关节处覆盖着灰色的柔性材料,内部隐约可见银色的传动结构。
钛铝合金构成的骨骼框架,轻便的同时而且坚固,T1200碳纤维束仿制的筋络,通过微电机和滑轮组驱动,让它能够做出大部分人类手指能够完成的精细动作。
直径32毫米的螺纹钢,需要弯折成135度角,误差正负0.25度。
正常情况下人类工人需要量角器预调、液压弯折机,还要两个人配合,机器人它只需要十秒,而且徒手,效率至少提高了5倍。
贺强的声音从旁边传来。
仿佛为了印证他的话,顷刻间那个已经完成作业,只见它站起身,将弯折好的钢筋放在指定位置,然后转向拿起下一个工件。
整个过程中,机器人通过它头部上的各种功能传感器,始终保持着微微低垂的姿态,像是在手中的工作。
王铭洋知道,这是机器人自带的视觉系统跟测量系统协同实现的功能。
采用毫米波雷达加激光雷达加可见光融合方案,360度可视无死角,精度可以达到0.01毫米,它能到的世界比普通人类清晰一百倍。
众人停留一阵,然后继续深入基坑。
越往下,干活的机器人密度越高。
在靠近底部的一个作业面上,王铭洋等人看到了更复杂的工作场景,有十二个正在协同安装一块巨大的预制金属板。
没有传统的现场指挥喊话,这些机器人的动作如同编写好的程序运行,配合得非常的完美。
两个负责吊装定位,四个负责螺栓紧固,三个负责水平校准,还有三个在周围巡视,手持检测设备。
它们是怎么协调的?王铭洋身旁熊文壮感到十分惊奇,于是出声问道。
跟无人机群的随机联合作战组队技术原理一样。
王铭洋开始给熊文壮解惑。
每个小黄都有独立的计算单元,极芯A20芯片,5TB本地存储。执行任务时,它们会自动搜索附近的同伴,然后根据需要自动调用自身大模型数据组合成小队再具体分配任务。
如果遇到更复杂情况,自身存储里没有相应的大模型处理依据,它们连接上自己的老大“启源”,申请后台支援。
申请通过后,“启源”会进行实时分析,然后反馈解决方案。
如果连“启源”都没有合适的方案,它就会报警,由我们的人接管,给它制定具体措施。
不过随着“启源”的就“进化”,需要人类介入的事情已经很少出现了,最近一年都没有出现过。
“是的,就像陛下说的那样。”贺强掏出工作平板,打开一个监控界面向大伙展示。
屏幕上显示着这个作业面的实时数据,包含着十二个机器人的能耗曲线、动作同步率、任务完成进度。
所有曲线都很平滑,没有异常波动,没有延迟。
这样的协作装配,人类团队需要开班前会讨论过程细节,机器人不需要。
我们只需将正确的指令下达,它们会立即执行,不需要花费额外的协调时间。
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