薛万彻当即下令，全军停下筑营，向划定的筑营区域西侧集合；向张士贵传令，命他率本部待战。又除接应张士贵部的数百骑外，另调步骑千人，在集合的主力部队右侧结阵。这却是为防张士贵真的溃败了，被唐军趁胜杀到，主力集合列阵需要时间，可先以此千人稳住阵脚。
黄河上吹来的风卷过原野，唐军的战鼓声由远及近。
汉军才到陕县城北，还不足两个时辰，望楼尚未搭起。兵卒推来高耸的巢车，——如前所述，这物是在攻城或攻敌营时，供射手登临，居高以压制敌人所用。车顶的位置不大，薛万彻只与郭孝恪等数人上到顶端，向南边望去。只见陕县县城西边十数里外，尘土飞扬处，可眺到出西营的唐军旗帜飘动，正如斥候所报，分做了两部，一部向陕县城西的壕沟前趋进，另一部向这边而来，距此不到十里之遥。
进向陕县县城的这部唐军先停下了前进。
薛万彻、郭孝恪等望着他们列阵。约两千人的步卒居前，面向陕县县城组阵；约两千人的步卒面向北边列阵，与面城之阵相距约两三里。两阵之间，有三二百的唐骑往来驰骋，维持勾通；并又有数百唐骑，驰到面北列阵的这部唐军右翼，驻马停下，骑士从马上下来，扯着坐骑坐地休息。
郭孝恪迎着风，眯着眼，指点说道：“西营所出之贼兵阵分两部，此是欲以一部阻我城中守军出兵，一部接应来攻我军之贼。贼列阵的步卒且尚罢了，这数百坐地休息的贼骑须当警惕。总管宜传令张将军，令他接战之际，务留出部分骑兵作为预备，以防那批休整的贼骑见其落败，骤然突袭。”
薛万彻微微颔首，盯了盯那批下马歇息的唐骑，又张了张向己军进来的这支唐军，令道：“传令张将军，可迎战矣。接战时骑兵分为两队，一队接敌，一为驻队，居后策应，严防贼骑突袭。不可使佯败变成真败。”
自有军吏赶去传令。
令到时，张士贵部已经做好备战。听了薛万彻可以进战的命令，张士贵翻身上马，喝令本部千余步骑，以步左骑右，留百骑在后之阵，即向杀来汉援营区的唐军迎去。拍马将行时，张士贵不忘令掌旗官：“将俺的将旗高高打起！”——既要故作骄兵，做戏就做个全套。
千余步骑起身，依照张士贵所令之阵，左翼步卒千人持盾、矛，右翼骑兵三百驱马挟槊，后队百骑从於步卒之后，向前推进。田间野上，尘土随风卷起，如有遮天蔽日之势。张士贵抬头望之，却是不知何时，天空云层堆积，下午的阳光被挡，故天色渐转晦暗。
风势渐紧，也不知带来的是黄河的水气，抑或降雨的湿气。“右监门将军张”的将旗在猎猎风中高高扬起，黄底黑字分外醒目。行不多时，距离南边对向杀来的唐军步骑已只四五里！
张士贵令步卒停顿，就地组列方阵。右翼骑兵留下两百，余者百骑从他出阵，依旧向唐军疾驰，——来攻汉援的唐兵步骑，也已停下前进，在列阵。其三千余步卒结成前、左、右三阵，长槊外指，弓弩手隐於后列；两翼各有数百轻骑策应。张士贵驰骑迫至。唐阵中便亦有骑驰出迎击，也是百骑上下，为首之将，胯下黑马，手持长槊，面甲覆脸，不知何人。
已知所来的这支唐军，将为两个，一个杨毛，一个慕容罗睺。
杨毛早在李渊起兵时就已是副统军，在唐军中的地位高於慕容罗睺，则此战之将，必然不是杨毛，十有八九或是慕容罗睺。张士贵便低声吩咐几句，於是从骑百骑齐声喊叫：“来贼可是砥柱山边，屁滚尿流，临阵先逃，丢弃数千军士，狼狈得脱的慕容罗睺？小儿侥幸得活，还不鼠穴藏身，犹敢来战？忽峍神射在此，速速下马受缚！可再饶你不死！”
这将还真是慕容罗睺！
本军数千将士面前被骂的这般不堪，泥菩萨也有三分土性，况慕容罗睺本亦悍将，即便忌惮张士贵的射术，闻言大怒，厉声骂道：“狗贼休得狂言！”亦是克制不住怒火，端得是前仇今辱，要与张士贵一并算来！拍马挺槊，直向张士贵等百骑冲来！
其麾下百骑紧随其后，鼓噪而进，尘沙蔽空。
后边的数千唐军步骑鼓声、助威声大作。
张士贵哈哈一笑，引从骑稍往后退，箭壶斜摘，手中铁胎弓已然拉开。他大喝道：“贼面看箭！”慕容罗睺日前亲眼所见张士贵的神射，岂会无有防备，急忙长槊舞开，却是舞了个空。原来张士贵并未放箭，这一声喝叫只是吓唬他。慕容罗睺遭此戏耍，怒火更炽，拍马急追。
哈哈的大笑声中，张士贵招呼一声，拨马就走，引着从骑向本阵方向且射且退。
撤退间，他在颠簸的马背上扭身开弓，动作行云流水，弓弦连响三次，便有三名追得最近的唐骑应声落马，皆一箭封喉！其从骑亦纷纷回身施射，箭矢破空之声不绝於耳，同时口中纵声嘲骂，极尽羞辱之能事。有的骂道：“慕容小儿，土鸡瓦狗，不堪一击！”有的骂道：““小儿麾下，尽这等酒囊饭袋！”有的骂道：“狗贼速来受死，送你地下与雷永吉作伴！”
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