嘉庆五年（1800年），宜绵被释放回京。回到京城后，他并没有立即得到重用，而是暂时担任散秩大臣，等待朝廷的进一步安排。这段时间，宜绵继续潜心研究军事和行政管理，希望能够为国家做出更多的贡献。
嘉庆帝在查阅方略时，对宜绵曾经提出的关于乡勇的建议给予了高度评价，认为他切中时弊。宜绵在嘉庆二年和三年的军事行动中，多次强调乡勇的重要性，并提出了一系列具体的建议。他认为，乡勇在维护地方治安和辅助正规军方面具有不可替代的作用。然而，乡勇的管理和使用需要更加科学和规范，以避免出现纪律松弛和战斗力不足的问题。
嘉庆帝对宜绵的建议非常重视，认为他的观点具有现实意义。因此，嘉庆七年（1802年），宜绵被重新启用，担任大理寺卿。大理寺是清朝中央政府的重要司法机构，负责审理重大案件和监督地方司法。这一任命表明朝廷对宜绵的认可和信任，也给了他一个新的舞台来展示自己的才能。
然而，长期的戍边生活和频繁的军事行动，使宜绵的身体状况大不如前。担任大理寺卿后不久，他就因健康原因申请病免。尽管如此，他在任期间依然尽心尽力，处理了许多复杂的司法案件，为维护法律的公正和权威作出了贡献。
宜绵的晚年生活相对平静。他回到了家乡，过起了隐居的生活，但仍时刻关注着国家的局势。他经常与昔日的同僚和下属交流，分享自己的经验和见解，希望能够为国家的发展提供一些有益的建议。尽管身体虚弱，但他依然保持着对国家和人民的深厚感情，始终心系社稷。嘉庆十七年（1812年），宜绵在家中去世，享年六十余岁。
结语
宜绵的一生充满了波折与争议。他在平定 教 匪 的过程中展现了卓越的军事才能，为维护清朝的统治做出了重要贡献。然而，他也因某些决策失误和管理不当而受到了批评。尽管如此，他的功绩不容忽视，他的军事智慧和行政能力为后世留下了宝贵的经验。宜绵的故事，不仅是清朝中叶社会动荡的一个缩影，也是个人命运在历史洪流中起伏的真实写照。
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