在牧野这片土地上，周军与商军展开了一场惊心动魄的大战。
毕公随军出征，在战场上奋勇杀敌，为周军的胜利贡献着自己的力量。
最终，周军大败商军，商朝君主商纣王见大势已去，自焚身亡，曾经不可一世的商朝就此覆灭。
商朝覆灭的次日，毕公与周公旦、召公奭等一众周朝重臣一同护卫周武王进入商都。
他们在商都神社举行了一场庄严肃穆的祭告天地之礼，以此向天地神灵宣告商朝的灭亡与周朝的兴起。
祭告天地完毕，周武王正式登基称王，建立了周朝政权，史称西周。
这一历史时刻，标志着周王朝开启了崭新的篇章，也预示着一个新的时代即将来临。
周武王建立周朝后，为了稳固周朝的统治，汲取商朝灭亡的教训，推行了分封制。他大封功臣、宗室以及先贤后代，以藩屏周。
于是，将十五弟毕公封于毕地（亦称毕陌、毕原、咸阳原，位于今陕西咸阳，一说在今陕西西安），建立毕国，赐予他伯爵的爵位。
毕公带着周武王的期望，前往封地，治理一方。
成王时期，毕公凭借着自己的才能与功绩，入朝担任天子三公之一。
自此，他被人尊称为毕公或毕公高。
需特别说明的是，毕公高之“公”并非爵位，而是三公之“公”，这代表着他在周朝朝廷中拥有极高的地位与尊崇的声望。
时光流转，周武王离世后，其子姬诵继位，即周成王。
周成王年幼登基，尚不具备独立处理朝政的能力。
于是，毕公与周公旦、召公奭等共同辅佐朝政，他们各司其职、齐心协力，共同维护着周王朝的稳定与发展。
周成王临终之际，心中忧虑重重，他担忧太子姬钊难以胜任君位，担心周王朝的江山社稷会因此受到动摇。彼时，周公旦已离世，在这关键时刻，周成王下令毕公和召公奭率领诸侯辅佐太子姬钊继位。
周成王去世后，毕公和召公奭不负重托，率领诸侯，引导姬钊拜谒先王庙。
在先王庙中，毕公和召公奭反复告诫姬钊，周文王、周武王成就王业来之不易，其中关键在于节俭、无贪欲，要以专志诚信治理天下。
他们还撰写了《顾命》，以文字的形式将这份嘱托与期望记录下来，希望姬钊能够铭记于心。
随后，姬钊继位，是为周康王。
周康王在毕公等人的悉心辅佐下，继承先祖遗志，励精图治。
在周成王和周康王在位期间，天下太平，百姓安居乐业，四十多年未曾动用刑罚，史称“成康之治”。
这一时期，成为了周王朝的黄金时代，为后世所传颂。
周康王十二年，周康王为了进一步巩固成周的防御，命令毕公分出一部分成周的民众，迁至成周东郊居住，以作为成周的屏障。
同时，周康王还写下《毕命》，对毕公的功绩予以肯定与赞扬，也对未来的治理提出了期望与要求。
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