万历三十七年（1609年），邻近琉球王国的鹿儿岛萨摩藩藩主岛津家久（也称岛津忠恒家久）派桦山久高（注：历史上日本占领台湾岛后，首任台湾总督即桦山久高的后裔）率100多艘舰船、3000名士兵侵略琉球时，时任琉球三司官的是郑迵。郑迵出身于久米村，从16岁起就在大明南京国子监留学，万历三十三年（1605年）出任执政官三司官，是琉球历史上第一个任三司官之职的华人。郑迵见日军来犯，率军奋力抵抗。可是，琉球士兵使用的大多是日本武士刀或中国长矛，唯一的重火力是大明的三眼铳，而萨摩藩从葡萄牙人学来了火神枪技术，战斗力远在琉球国士兵以上。琉球国军队虽英勇作战，但最终还是失败了。郑迵与琉球国国王尚宁一起被日军押送到鹿儿岛。萨摩藩想逼迫尚宁与日本人签署条约，使琉球国成为萨摩藩的藩属国，被郑迵态度坚决地阻止了。萨摩藩藩主岛津家久知道只要郑迵活着，尚宁就不可能与自己签订条约，于是以“烹刑”这种残忍方式杀害了郑迵。郑迵死后，尚宁王被迫与萨摩藩签订了《掟十五条》，琉球国成了萨摩藩的藩属国，萨摩藩在琉球的奄美大岛、德之岛、琉球主岛上驻军。万历四十一年（1613年），萨摩藩又逼迫琉球王国把奄美群岛割让给了日本。日本迫使琉球国称臣后，为了防止大明国出面干涉，日本人是瞒着大明的，琉球国派人到大明朝贡时，也由萨摩藩组织假的使团赴大明。而琉球国怕遭到萨摩藩的报复，也没敢派人亲赴大明，将日本侵略琉球王国的事告诉大明朝廷，因此大明朝廷至今都不知道琉球王国国王已成了萨摩藩的傀儡。琉球王国不仅向日本萨摩藩、幕府朝贡，也继续向大明朝贡。崇祯五年（1632年），萨摩藩在琉球主岛（今冲绳岛）上设立了收税机构，琉球国国民不仅要向琉球国交税，还得向萨摩藩交税。
从对马岛金镇港到奄美大岛的航线距离约740公里。2天后，战船到达奄美大岛的名濑港。
名濑港是奄美大岛最大的渔港，萨摩藩在港口不仅设有税务机构，还驻有1000多人的军队。
西乡上村是驻奄美大岛的旗本，所谓旗本就是萨摩藩手下带兵的一个将领，相当于大明国的千总。到了德川幕府时代，领兵的旗本与藩主一样，也享有石高，尽管他享有的石高没萨摩藩藩主多，但也有3000石，足够家人生活了。
今天西乡上村正在兵营里看着他的士兵训练，突然听到西边传来一阵“轰”、“轰”声，他以为是自己的舰队在训练开炮，所以没注意，后来一想，不对劲呀，自己战船的炮声、爆炸声不是这样的呀？接着就听到营地外传来一阵喊声：“敌袭、敌袭。”
西乡都不知道究竟是谁来袭击了，难道是琉球国的军队？再一想也不对，给琉球王10个胆子，他也不敢造反。
炮声中，营地外一个士兵跑了过来，朝他大喊道：“旗本老爷，船，船。”
西乡上村问道：“什么？”
“海上来了2艘船，是他们在炮击我们。”
西乡上村随着那个士兵跑到了营地外，正在训练的很多士兵也跑出了营地。西乡的营地就面对着大海，他一出门，就看到远处的海面上，有2艘挂着骷髅头的战船在向自己的舰队开炮，停在港口的14艘战船已没了踪影。接着他看见海上那2艘战船正在调整船身，侧身面对着自己的营地。他刚想提醒岸边的士兵快散开，炮弹已呼啸着飞来了。
西乡与他的士兵一样，从没见过能射这么远、威力又这么厉害的开花弹。慌乱中，他们彻底懵了，赶紧逃命。可是他们的双腿终究是跑不过炮弹的，在黎晓爱、宋贲的一阵狂轰滥炸中，西乡上村的营地消失了，地面上躺满了士兵。
西乡上村自己也被炸断了双腿，疼痛中，他看到有几百名手持鸟铳的士兵在登陆，他想着这种鸟铳怎么和自己士兵使用的鸟铳不一样，枪尖上都有刺刀。他想着想着，慢慢地失去了知觉。
汪应计带着800名义勇队登陆后，首先搜索附近有无逃脱的日军士兵。在确认安全后，军事顾问刘欣期登岸，他的身后是有10门炮的步兵炮炮队。
汪应计的“琉球义勇队”在解放奄美大岛后，再赶往德之岛，最后登陆琉球主岛，帮琉球国国王尚贤消灭萨摩藩的武士。
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