16世纪后欧洲人认为地球是圆的，因此绘制的海图开始有经纬线。世界上第一份绘有经纬线的海图属于葡萄牙人，他们是根据托密勒的地理学说绘制的。他们的海图上除了标有方向线外，还有标示距离的几何图。当然，在使用“六分仪”之前，这些海图是不怎么精确的。
现在，大华公司的水手经时匡老师培训后，都懂得了地球的经度、纬度、赤道线、子午线，学会了使用“六分仪”来确定船舶所在的经度、纬度，也学会了绘制有经纬线、带比例尺的海图。当然，现在水手画的航行图不是用毛笔画的，而是用铅笔画的。
刘云龙考虑到这些舰长、船长、测绘员都是初次绘制带有经纬线的海图，于是给他们提供了好几个控制线。
这些控制航线的经纬线有的来自于《崇祯历书》，有的是刘云龙提供的。
在1636年出版的《崇祯历书》上，已有国内好几个地方的经纬度，如北京是东经116°、北纬40°，南京是东经118.5°、北纬32.5°，南昌是东经115.5°、北纬29°，广州是东经113°、北纬22°。这四个地方的经纬度是罗雅谷（意大利传教士）、汤若望等人实测的。汤若望等人根据这4个实测的纬度，推算出济南是东经116.5°、北纬37°，西安是东经108°、北纬36°，杭州是东经119°、北纬30°、成都是东经103°、北纬29°。《崇祯历书》言“以上极度，惟两京、江西、广东四处皆系实测，其余则据地图约计之”。
刘云龙自己也推算过北京、南京、南昌、广州等地的经纬度，发现罗雅谷、汤若望的这些实测、推测数据与自己推算的数据基本相符。刘云龙也根据这些数据推算出济州岛的地理位置是东经126.3°、北纬32.5°，对马岛的地理位置是东经135.5°、北纬35°，永明城（今海参崴）是东经131.5°、北纬43°，奥尻岛是东经139.3°、北纬42°，利尻岛是东经141°、北纬45.1°，铜锣（今库页岛科尔萨科夫）是东经142.5°、北纬46.4°，马加丹是东经150.5°、北纬59.4°......
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