牛顿发明的“六分仪”重量轻，主要用于远洋航行，即使船舶摆动得很厉害，也能方便地使用﹐只要不是阴雨天，白天可以测量太阳与海平面的角度，晚上可以测量北极星与海平面的角度，这个角度叫高度角。1732年，英国舰队首先使用上了牛顿的“六分仪”，从此英国海军走上了称霸世界之路。即使在后世有了卫星导航，也还要用“六分仪”来矫正卫星导航因信号漂移、干扰等原因产生的误差。
今后，大华公司远洋舰队、远洋船队在海上航行时，一旦测得高度角，就能确定船舶所在的纬度。比如，船舶测得太阳在最高位（称为中天位，即中午十二时）时的高度角，根据公式：当前纬度＝90-太阳高度角 太阳赤纬，太阳赤纬是地球自转平面与太阳和地球中心连线的夹角。由于地球自转轴是倾斜的，太阳赤纬在一年里是呈周期变化的，也即每一天的太阳赤纬都是定值。同样，北极星每一天的赤纬也是定值，把每天太阳、北极星的赤纬计算后，做成表格，使用时可以直接查表。这样就能测得船舶所在的纬度了。
由于地球二十四小时转一圈，所以地球每小时转动15°。有了大华公司生产的座钟，船舶出发地的时间是已知的，船舶所在地太阳最高位的时间正好是12点，对于来自后世的刘云龙来说，有了座钟，参照后世的格林威治时间，就能确切地知道当地的时间。知道了船舶出发地的时间、船舶在当地的时间，通过时间差乘以地球自转角速度，就是两地的经度差。
船到了临清后，刘云龙带着大家上了岸，进了临清城。
明代的临清城因大运河穿过，城内商铺林立，居民稠密，其城市规模并不亚于扬州、苏州、杭州，城内人口达80之众。兰陵笑声声的小说《金瓶梅》中就有尽显临清繁华的描述，太监高起潜曾有题本，言“临清总计临城周匝逾三十里，而一城之中，无论南北货财，即绅士商民，近百万人口”。
去年清军进攻临清时，虽临清知州张振秀、同知路如瀛、判官徐应芳、钞关主事陈兴言、临清副总兵刘泽源（刘泽清的弟弟）等率临清军民奋力抵抗，但还是被清军攻陷了临清城，临清军民几乎全部战死。临清城经这次清军屠戮后，即使已过了4个月，城内还是一片肃杀，走进去都感到阴森森的。
清军退走后，任东昌府推官的刘有澜向朝廷禀报，“卑职看得临清原系漕运咽喉，逆虏自蓟兼程疾驰，必欲得之为快，盘踞十六日，杀掳百姓几尽，使我无人可守；推塌城垛一空，使我无险可恃，截留在仓漕米万余，以为北向养马之用。”
在后世，清军在关内的历次屠cheng行为，考虑到民族团结，因此很少被提及，即使学术界要讨论，也被限制在极小范围内。
刘云龙来到鳌头矶。鳌头矶中间筑有观音阁，两侧各有新旧船闸2座，形似大龟，故名鳌头矶。现在观音阁遭到了清军炮轰后，几处歇山、重檐已有毁损。刘云龙也不知道该怎么为几十万临清死难者超度，于是就坐在了地上，两腿盘龙，双手合十，嘴里开始唱诵《大悲咒》。
自唐代伽梵达摩将《大悲心陀罗尼经》翻译过来后，汉地佛家将宣说此经的咒语称为《大悲咒》，广为佛教徒所奉持。佛教徒认为《大悲咒》是具有无量功德的佛学妙法，不仅能超度人，使人在轮回时不受恶道的折磨，也可以超度自身的业障，忏悔所犯的业果，而且大悲咒还可以为佛教徒们增加正能量，帮助大家内心充满光明。
在后世很多人把《大悲咒》设置为手机铃音，刘云龙听着听着就学会了《大悲咒》。
大家跟着刘云龙坐在了地上，一起唱着《大悲咒》。
唱完《大悲咒》后，刘云龙来到观音阁，插上三根树枝，点燃后代替三炷香，又采了几朵白花放在了香台上。
船到东昌境内后，刘云龙带着大家在聊城上了岸，雇了辆马车，来到济南城，找到了刚刚到任不久的巡抚邱祖德。
邱祖德早已听说皇上最近认了个义子，见刘云龙找上门后，忙问道：“不知公子殿下有何吩咐？”
刘云龙告诉邱大人：“离夏收还有2个月，我将从苏州运10万石大米到聊城，到时麻烦你派人去聊城把粮食运到济南来赈济灾民。”
邱祖德本就为境内的粮荒不知所措，一听有10万石粮食运过来，忙说道：“多谢公子殿下。”
“你告诉境内饥民，如实在活不下去了，可以让他们去登州。”
“登州有粮食吗？”
“尽管登州在去年秋收时买了30万石大米，但估计粮食也不足。我也会很快运粮到登州的。”
邱祖德听后心想，境内饥民至少有50万，如真能让这么多饥民去登莱的话，能大大减轻山东的负担，他身上的压力也能减轻不少，于是答应道：“行，我来转告那些饥民，让他们去登州。”
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