清军是每人二匹马，一匹马累了，可以换乘另一匹马，因此清军通常是在200米左右的距离以疾步发起最后冲锋的。
眼见着清军黑压压的扑来，要是以往明军步军胆小的话，早就撒腿跑了。但是，苏州卫的士兵们站在那里巍然不动。即使清兵距明军只有500米了，明军也没有开炮。
按理，步兵炮的有效射程是500米，但陶大鹏认为，清军这么气势汹汹地压过来，想对我们的心理产生震撼。那我们也给清军一个震撼，因此清军进入500米射程范围时，明军没有开炮。
当双方相距500步（300米）时，明军的炮声响了。
首先开炮的是陶大鹏的10门步兵炮，发射的是霰弹。在这个距离内，发射霰弹不需要试炮来调整射击参数。
清军起先看见前面的明军都没穿盔甲，心想这些明军太穷了，连盔甲都配不起了，我们这么一冲，吓都能吓死你们。他们在想着时听见了十声炮响，心想，几门大炮最多砸死十几个人，于是继续向前冲锋，但很快奥图巴感到不对头了，十声炮响后，冲在前面的人倒下了一大片，原来明军发射的是霰弹。明军的霰弹能发射得这么远吗？他们的“一窝蜂”射程不是只有几十步吗？
奥图巴见明军的大炮是架在2个纵队（百户）之间空档里的，就是这些炮发射的霰弹，按照以往的经验，明军霰弹的覆盖范围只有10-15步宽，于是下令士兵避开明军大炮的正面，继续冲锋，只要冲近离明军130步（80米），就能用弓箭射击明军了。
按理，弓箭的有效射程在40米左右，对不穿盔甲的敌人，有效射程可增加到60米左右。由于清军是骑兵，清军射出的弓箭速度，加上马的速度，弓箭的有效射程可增加到80米，大力士弓箭手射出的弓箭可以达到100米。
明军也曾有强大的骑兵，但是随着明军有生力量不断被消耗在与农民军、清军的作战中，因此明军的骑兵越来越少，后期主要靠步军与清军作战，步军的弓箭射程就远不如清军骑兵弓箭的射程，故而在最近几年的明清战争中，明军大多落败，于是就有了“金兵不过万，满万不可敌”的说法。
清军以为避开了明军大炮的正面，就能减少死伤，谁知在500步距离时，明军霰弹的覆盖宽度为45-50步，在明军数轮霰弹的轰击下，清军死伤了800多人。
避开霰弹轰击的清军前锋终于又向前冲了200步，距明军的距离只有300步了。清军头目已能清清楚楚看见明军是站成3排的，前边还蹲着啥武器都没有的赤手空拳的士兵。奥巴图心想，管他们手中有没有武器呢，等我们冲到跟前，照杀不误。于是，奥图巴高声喊道：“冲呀，杀死他们。”自己也一马当先，搭起弓箭向前冲去。
奥图巴正冲着呢，就听见对过传来一阵枪响。他听着枪响，心想，这群汉人军队是不是新兵蛋子，还有300多步距离呢，这么远就开枪了？可念头还没转完呢，只见自己队伍里有几十个兵士从马上跌落了下来，有的人头部好像还流着血，雪白的地面上一片殷红。他又想道，这几人都是窝囊废，平时骑马不是好好的吗，怎么就这么不小心从马背上跌下来了呢。但仔细一看，那几匹马也倒在了地上，蹬着双腿，好像中弹了。接下来的景象令他不安了，对过的枪声越来越密，自己队伍里从马背上摔下来的人越来越多，中弹的马匹越来越多，都是被对方的子弹击中的。对方明军用的是什么枪？射程有这么远？
奥图巴带着余下的清军继续向明军冲去，双方距离200步（约120多米）时，明军的枪声、炮声在不断地响着，明军射出的子弹准头越来越高，发射的霰弹威力越来越猛，大批的马匹、士兵中弹落地。这样可不行，得立即冲进对方的阵地里，不能再让他们有更多的时间开枪、开炮了。于是他朝剩下的1千多清军大喊道：“勇士们，冲呀！”
清军的1千多匹战马奔腾起来，马蹄下刨起阵阵雪花。
苏州卫新军营的战士们沉着地开着枪，前排的开枪后，立即蹲下换装子弹，第二排的士兵接着开枪，第二排的士兵开枪后，半蹲着换子弹，第三排的士兵开始开枪......
步兵炮的操炮手利用纵队之间的空档，不断朝清军发射着霰弹，每发霰弹都能带走15-16个清军......
很快，清军队伍里又有500多人从马背上摔了下来，而且清军再也没人能冲过200步那条线。你想呀，苏州卫、常州卫4千支燧发枪连续开枪，即使发射的子弹准头只有5％，一次轮射就能打死200名清军，一分钟按每人开2枪，每分钟就能杀死400人，再加上30门步兵炮发射的霰弹，清军还冲得过来吗？
奥图巴心想，这是怎么回事？我们“汉八旗”中的鸟铳，不是只有80步的有效射程吗？怎么他们的鸟铳可以射这么远？而且好像这种鸟铳的准头比“汉八旗”的鸟铳厉害。再看看身后只有不到500人了，再拖下去，自己带来的人马会全部交代在这里的，于是他不得不喊道：“撤退。”
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